第一章 流力学基础2.ppt

南京理工大学 机械工程学院 第一章 流体力学基础 Fundamental Fluid Mechanics 第一节 工作介质 第二节 流体静力学 第三节 流体运动学与流体动力学△ 第四节 气体状态方程 第五节 充放气参数计算 第六节 管道流动△ 第七节 孔口流动△ 第八节 缝隙流动 第九节 瞬变流动 *第十节 穿透多孔物质的液流 第一节 工作介质 working media 一、 液压传动介质 （一） 基本要求与种类 液压传动介质为液压油液或其他合成液体， 基本功能： 传动 润滑 冷却 防锈 去污 为使液压系统长期保持正常工作性能， 对介质的要求： 可压缩性小，粘度适当，润滑性好，安定性好，防锈抗腐，抗泡沫，抗乳化，洁净性，相容性好，阻燃性好，无毒无味等 使用最广泛的液压液为石油基液压油（润滑油+添加剂）hydraulic oil 一、 液压传动介质 （二）物理性质 （2）可压缩性：compressibility 液体因受压力增高而体积缩小的性质。 液体压缩率k：液体在单位压力变化下的体积相对变化量。 体积（弹性）模量K：bulk modulus 液体压缩率k的倒数。单位：Pa （二）物理性质 一般情况下，工作介质的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压、研究性能、远程操作控制时必须考虑。 体积模量与温度、压力有关：温度升高，K值减小；压力增加，K值增大，当p≥3MPa时，K值基本不再增大。 介质中有游离气泡时，K值将大大减小，因此应尽力防止空气混入油中，且建议K的取值: （0.7~1.4）×103 MPa （3）粘度 viscosity 粘性的表现： 当液体在外力作用下流动时，由于液体质点之间的内聚力所呈现出来的内摩擦力，阻碍液体内部质点间的相对运动，液体的这种特性叫做液体的粘性。 （3)粘性 液层间的切应力τ（单位面积上的内摩擦力） 牛顿液体内摩擦定律 牛顿液体：动力粘度只与液体种类有关而与速度梯度无关的液体。石油基液压油一般为牛顿液体。 凡是切应力与速度梯度符合牛顿内摩擦定律的称为 牛顿流体，否则称为非牛顿流体。 2）运动粘度ν ：kinematic viscosity 液体动力粘度与其密度之比 ν没有明确的物理意义， 因为单位中有长度、时间量纲； 例：液压油牌号：L-AN32， 表示在40℃的 运动粘度的平均值为32 mm2/s 恩氏粘度测量： 200mL温度为t oC液体从φ2.8mm的小孔流出时间t1，相同体积20 oC的蒸馏水流出时间t2。被测液体在t °C的恩氏度为：无量纲 2)压力对液体粘性的影响 压力增大，分子间距缩小，内聚力增大，粘度变大，但低压时影响较小，大于50MPa时影响才趋向明显。 3)气泡对液体粘性的影响 悬浮气泡（直径0.25~0.5）对液体粘度有一定影响 （三）选用与维护 choice maintainment （1）工作介质的选用 工作介质的选择包括两个方面：品种和粘度。 选择粘度时考虑： （1）液压系统的工作压力： 压力较高的系统，选用粘度较大； （2）环境温度： 温度高时，选用粘度大； （3）运动速度： 执行元件速度较高时，选用粘度较低； （4)泵的类型 各类液压泵适用的粘度范围，可参看 许福玲 书p.13 二、 气压传动介质------air 空气是气压传动及控制的工作介质。 （一） 空气的组成 空气的主要成分：氮、氧、氩、其它气体及一定量的水蒸气。 湿空气：含有水蒸气的空气。大气都是湿空气。 饱和湿空气：一定压力和温度下，空气中水蒸气含量达到最大时的空气。 干空气：不含水蒸气的空气。 空气全压力：各组成气体压力总和。 组成气体分压力：组成气体在相同温度时独占空气总容积时所具有的压力。 （二） 空气的性质 （1）密度ρ：空气的密度与温度、压力有关。 干空气的密度： （2）粘度：空气的粘度受温度影响较小，受压力影响甚微，可忽略。 （3）压缩性与