第二章叶片动.ppt

叶片振动 预备知识：第一节 振动的基本概念 一、无阻尼自由振动 物体相对于平衡点的位移随时间按余弦（或正弦）规律变化，即则称物体作简谐振动。 单自由度质点—弹簧系统的自振频率为 结论：自由振动的频率只与振动系统的刚性系数和质量有关，而与初始外力无关。而刚性和质量是振动系统的固有特征，当振动系统的结构形状、尺寸、材料等确定后，它的自振频率也就可以确定。 要调整叶片的自振频率就要改变它的刚性和质量。二、有阻尼自由振动 能量减少的方式通常有两种。一种是由于摩擦阻力的存在，例如弹簧振子周围空气等介 质的阻力和支承面的摩擦力的作用，使振动的机械能逐渐转 化为热能；另一种是由于振动系统引起邻近介质中各质元的振动，振 动向外传播出去，使能量以波动形式向四周辐射出去 。例 如，音叉在振动时，不仅要克服空气阻力作功而消耗能量， 同时还因辐射声波而损失能量。 主要讨论振动系统受摩擦阻力的情形 ： 物体振动时的阻尼包括三方面：1.相邻物体接触表面之间的干摩擦力，例如叶片振动时叶 根和轮缘槽接触面的摩擦力；2.介质阻力，例如叶片在蒸汽或燃气中振动的阻力；3.材料内摩擦力。 实验指出，当物体以不太大的速率在粘性的介质中运动时，物体受到的阻力与其运动的速率成正比，即 对弹簧振子，弹性力 根据牛顿第二定律有是振动系统的固有角频率，它由系统本身的性质所决定叫做阻尼系数，与物体的形状、大小及介质的性质有关。 1、当阻尼系数较小，即时 ，系统作欠阻尼振动2、若阻尼很大，即时，物体从开始的最大位移处缓慢地逼近平衡位置，完全不可能再作往复运动了，这种情况称为过阻尼 。 3、时，物体从开始的最大位移处快速地逼近平衡位置，称为临界阻尼。 三、受迫振动、共振在实际的振动系统中，阻尼总是客观存在的。要使振动持续不断地进行，须对系统施加一周期性的外力，也叫驱动力。系统在周期性外力作用下所进行的振动，叫受迫振动。 一个固有频率为 、阻尼因子为 的系统，在简谐力 的作用下，经过足够长的时间，可维持等幅的余弦简谐振 动，这就是受迫振动，即 由可求得当时，振幅有极大值。这时系统发生 共振。第二节 引起叶片振动的激振力引起叶片振动的激振力引起叶片振动的激振力引起叶片振动的激振力引起叶片振动的激振力引起叶片振动的激振力引起叶片振动的激振力第三节 叶片与叶片组的振型单个叶片的振型单个叶片的振型单个叶片的振型单个叶片的振型单个叶片的振型（二）叶片组的振型 1.叶片组切向弯曲振动（二）叶片组的振型 1.叶片组切向弯曲振动 叶片组的A型自振频率与单个叶片频率不同，不确定 围带增加刚性；增加质量 叶片组的B型自振频率高于单个叶片频率围带增加刚性 仅拉金联成的叶片组可以产生A型振动，不可能产生B型振动 以拉金和围带联成的叶片组不可能产生B0型振动 （二）叶片组的振型 2.叶片组轴向弯曲振动 轴向振动要与叶轮的轴向振动来共同分析，同组中两部 分叶片各作反方向振动，围带上出现不振动的节点，每一叶 片的振动同时伴有叶片的扭转振动。 （二）叶片组的振型第四节 单个叶片自振频率计算（一）叶片弯曲振动的微分方程（一）叶片弯曲振动的微分方程（二）等截面叶片的自振频率计算（二）等截面叶片的自振频率计算（二）等截面叶片的自振频率计算（二）等截面叶片的自振频率计算（二）等截面叶片的自振频率计算（三）等截面叶片组的自振频率计算——围带、拉金的影响（三）等截面叶片组的自振频率计算——围带、拉金的影响（四） 等截面叶片的扭转振动（四） 等截面叶片的扭转振动叶片弯曲振动自振频率修正因素 第五节 变截面叶片振动自振频率计算 能量法 由于变截面叶片的截面积和惯性矩沿叶高是变化的，在变截面叶片的振动微分方程中，I是x的函数，不能提到微分符号外面来，而且F也是x的函数，该方程也不是常系数微分方程式。因此，直接求解振动微分方程式并导出求频率精确值公式，这种方法对变截面叶片来数是不适合的。 动能与速度有关，而简谐运动（叶片振动为简谐运动）的速度与圆频率有关。利用上式计算叶片自振频率时，必须知道面积F(ξ)、振动挠度曲线Y(ξ)[或相对挠度u(ξ)]的大小和沿叶高变化规律。在计算叶片振动之前，叶片截面积变化曲线一般已由叶片成型计算时求得。而振动挠度曲线，在实际计算时，采用叶片工作时受到的均布气流力q作用下，所产生的静挠度曲线来代替振动挠度曲线。这种假定必然带来计算上的误差，但实践证明，这样做的结果，所得到的自振频率较实际自振频率相差2%左右。一般用能量法计算的结果数值偏高。 初参数法计算叶片振动频率的基本原理 力学模型：一段段带集中质量，个段刚度相同的阶梯直杆试凑法求圆频率ω。 对于结构尺寸已确定的、在一定支承边界条件下的叶片有确定的自振频率