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工程机械设计 教材：《工程机械》 西南交通大学 唐经世 主编 授课： 任升峰 推荐参考书： 《工程机械设计》吴永平 人民交通出版社 《工程机械概论》杜海若 西南交通大学出版社 绪论 工程机械的定义和分类 工程机械的重要地位 工程机械的组成 近年来的发展 总体结构发展的一般趋势 工程机械的最新发展技术 一. 工程机械的定义和分类 定义: 所有建筑、筑路工程中所用的机械，均称为工程机械。 分类： 挖掘机械：单斗挖掘机，多斗挖掘机，隧道掘进机，盾构机械； 铲土运输机械：推土机，装载机，铲运机，平地机； 压实机械：按工作原理，又可分为静压滚压压实法、振动滚压压实法和冲击压实法； 工程起重机械：臂式起重机，塔式起重机，缆索起重机，门式起重机与梁式起重机； 基础工程机械：振动沉桩机，冲击钻孔机，旋转钻孔机，柴油打桩机； 一.工程机械的定义和分类 钢筋混凝土机械：混凝土拌合机，混凝土输送机，砼车； 凿岩机械与机械化工具：气动凿岩机，液压凿岩机，各种机械化工具； 公路路面机械：沥青路面摊铺机，混凝土路面摊铺机，路面破碎机，路面材料拌合机； 铁道线路机械：铺换钢轨机，铺换枕轨机，道碴捣固机，道碴整形机，焊轨机，起拨道机等。 二. 工程机械的重要地位 2009年我国铁路建设投资为7000亿； 北京2008年奥运前，基础设施建设投资1800亿； 2007年我国GDP约24.7万亿； 2007年机械工业总产值超过7万亿 ； 2007年工程机械销售总额2223亿 。 三. 工程机械的组成 工程机械的基本组成 a.动力装置（柴油机、汽油机、电动机） b.底盘（传动系、走行系、转向系、制动系等，其核心是传动系） c.工作装置（直接对外作功的部分） 四. 近年来的发展 20世纪60年代以来，世界工程机械快速发展，采用了很多新结构、新原理，使各项性能大幅提高。 传动系：液力传动、外功率分流式液力机械变矩器、全液压传动、行星齿轮传动。 走行系：钢丝帘布轮胎、无内胎轮胎、子午线轮胎；密封履带、密封润滑履带、浮动油封；轨行式工程机械独占铁道线路领域，还适合于隧道等作业面狭窄的地下工程。 转向系：铰接式替代整体车架式：结构简单，转弯半径小，但转向作用力大。机械反馈随动式转向、液压反馈随动式转向，解决了转向作用力大的问题。 四. 近年来的发展 制动系： 四. 近年来的发展 工作装置： 五. 总体结构发展的一般趋势 不断提高比功率、比生产率； 不断提高工作装置的通用性，提高同一底盘的利用率； 不断提高整机安全性：重心，安全监控装置，翻车保护架，落物保护棚； 不断提高作业舒适性：封闭式司机室，空调，座椅优化设计； 不断降低作业噪音，机内净化内燃机废气排放，必要时增加机外净化法。 六. 工程机械的最新发展技术 a. 机电一体化技术 b. 机器人技术 c. 电液集成控制技术 d. 虚拟现实技术 机电一体化技术 1 电子技术、传感器技术与机械相结合，实现机械的自动控制、自动监测和处理，这就是机电一体化技术。 工程机械采用机电一体化技术，是提升技术档次和技术性能、实现产品更新换代的一个重要发展方向。 工程机械采用该技术的目的： 1.节约能源、净化排气、提高效率 发动机上采用电子控制燃油喷射系统，使燃油充分燃烧，净化排气； 发动机上采用负荷反馈电子控制装置，使发动机处于最佳功率和耗油状态。 机电一体化技术 2 2.提高操控性能和舒适性 采用自动控制技术和无线电通讯技术，使精细操纵自动化，复杂操纵简单化，危险操纵遥控化； 采用空调、电视、电信以及隔音、隔振等装置，提高乘坐和工作的舒适性。 3.提高安全性及运行状态监控能力 装备运行状态和故障诊断实时电子控制系统，可显示运行状态、故障部位和类型； 装备安全防护装置，保证工作与运行安全，如起重机的防倾翻和防过载系统、运行机械的防抱死系统（Antilock Brake System，即ABS）。 机器人技术 1 机器人技术就是综合运用机、电、液、声、光等多种技术，实现机械智能控制的一种先进技术。该技术应用于机械上产生两大类机器人： 结构化环境下的机器人，如工业机器人（视频）； 非结构化环境下的机器人，如凿岩机器人。 机器人技术应用于工程机械，我国始于九十年代，主要表在两个方面： 特种机器人在工程上的直接应用，如中南大学研制的“凿岩机器人”、 山东矿院研制的“喷浆机器人” 。 传统工程机械的机器人化，即给传统工程机械的某些动作，引入机器人的控制技术，使其控制能力、工作适应能力等得到进一步改善。 机器人技术 2 机器人技术应用在工程机械上，主要包含下列关健技术： 1.位置识别技术 采用外部位置识别法（借助于超声波和电磁波以及外部基准点）和内部位置识别法（借助