热工自动调节原理与PID参数整定(宁海).ppt

第二节 传递函数Transfer Function 一、拉普拉斯变换(Laplace transform)复习 二、传递函数(Transfer Function) 第三章 热工对象动态特性和 自动调节器 第一节?????? 热工对象动态特性The Dynamic Characteristic of Thermal Object 第二节??????调节器的动态特性 第五章 汽包锅炉给水自动调节系统The Feedwater Control System 第一节 被调对象的动态特性 The Dynamic Characteristics of Controlled Object ? 掌握被调对象的动态特性是设计和整定好自动 调节系统的前提。 一．给水量Ｗ扰动时的动态特性 ? 给水量Ｗ扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程可以分别从两个 角度加以分析： 二．蒸汽量Ｄ扰动时的动态特性 ? 蒸汽量Ｄ扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程同样可以从两个角 度加以分析。 综合上述两种角度分析的结果，得到 三．燃料量qf扰动时的动态特性 第二节 给水调节系统的类型 一、单级三冲量给水自动调节系统 （Single Stage Three-Element Feedwater Control System) 三．串级