工程力学(下册)09达朗伯原理.pptVIP

* 第9章 达朗伯原理 ● 9.1 质点的达朗伯原理、动静法 ● 9.1.1 惯性力、质点的达朗伯原理 ● 9.1.2 解决动力学问题的动静法 ● 9.2 质点系的达朗伯原理 ● 9.3 刚体惯性力系的简化 ● 9.3.1 一般惯性力系主矢简化结果 ● 9.3.2 常见的刚体运动惯性力系主矩简化结果 ● 9.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 ●本章习题 ● 9.1 质点的达朗伯原理、动静法 设一质点的质量为m，加速度为a，作用于质点上的力有主动力F，约束力FN，如图9.1所示。由质点动力学第二定律得 ● 9.1.1 惯性力、质点的达朗伯原理 (9-1) 若将上式左端ma移到等号右端，可写为 引入记号 (9-2) 则有 (9-3) 式(9.3)在形式上是一个平衡方程。矢量FI有力的量纲，可以假想为一个力，它的大小等于质点的质量与加速度的乘积，方向与质点加速度的方向相反。因为这个力与质点的质量有关系，所以称为质点的惯性力。 式(9.3)表明，如果在质点上除作用有真实的主动力及约束力外，再假想地加上惯性力，则这些力在形式上构成平衡力系。这就是质点的达朗伯原理。 对于质点本身，惯性力是假想的。质点并非处于平衡状态，这样做的目的是将动力学问题转化为静力学问题求解。这一方