自动控制原理与应用 第8章.pptVIP

第8章 自动控制系统的校正 3) 电枢可逆方案与磁场可逆方案的比较 电枢可逆 优点：电枢回路电感量小，时间常数小（约几十ms），正反向切换快速性好， 缺点：需要两套容量较大的VT整流装置，投资大。特别是容量大的可逆系统更为突出。 适用于频繁起制动、要求过渡过程时间短、中小容量生产机械上。 磁场可逆 优点：供电装置功率小，容量较电枢可逆方案小的多，投资费用低、经济。 缺点：励磁回路电感量大，时间常数大，系统反向过程缓慢；控制线路复杂，必须保证在换向过程中当励磁磁通接近于零时，电枢供点电压为零（防止“飞车”）。 适用于不要求快速正反转的大容量可逆系统中（矿井提升机、电力机车） 2．可逆拖动的4种工作状态 1)晶闸管装置的两种工作状态 - + Ud0 L M + - E VT -- I 整流：交流电能→直流电能a＜90°，Ud0为正值，│Ud0│ ＞ │E│，电路的共阴极点为正极性，共阳极点为负极性，电流从负极性点流入，正极性流出。 逆变：直流电能→交流电能， a ＞ 90° ，Ud0为负值，│Ud0│＜ │E│,电路的共阴极点为负极性，共阳极点为正极性，电流从正极性点流入，负极性流出。电流由外加的电动机电动势E（发电机）提供并维持。 - + Ud0 L M + - E VT -- I 2)单组晶闸管装置的有源逆变 单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动位