第十四章：超静定结构.ppt

对称结构，正对称荷载： 对称结构，反对称荷载： M 正对称、Q 反对称、N 正对称。 M 反对称、Q 正对称、N 反对称。 M 、N 的对称性与荷载的对称性相同。 Q 的对称性与荷载的对称性相反。 对称结构，正对称荷载，在对称轴所在面上的反对称内力为零，Q = 0；对称结构，反对称荷载，在对称轴所在面上的正对称内力为零，M = 0， N = 0。 取静定基 F F F F a a l l / 2 l / 2 F F F F （1）利用对称性，三次超静定变成二次超静定。 （2）变形协调条件为： 、 ，均为相对位移为零。 * 14 超静定结构 一、概 述 1.几何不变结构 几何不变体： 结构只有因变形而引起的位移，没有刚体位移。 几何可变体： 能发生刚体位移的结构。 如将一个几何不变体去掉任何一个约束后成为几何可变体，则该结构为静定结构。静定结构的所有约束均为维持几何不变所必须。 如将一个几何不变体去掉某个约束后仍为几何不变体，则该结构为超静定结构。静不定结构有多于维持几何不变所必须的约束。 多余约束可以是结构外部的（多余支撑条件），也可以是结构内部的。 2.内部约束 多余内部约束的实例： 二次超静定 三次超静定 静定 a b 具有多余内部约束的结构的特点：平衡方程可以求出所有反力，但不能求出所有内力。 一个超静定结构，去掉 n 个约束后成为静定结构，则原结构为 n 次超静定结构。 解除多余约束的方式： （1）去掉一个可动铰或切断一根二力杆，相当于解除一个多余约束。 （2）将受弯杆件某处改为铰接或将固定支座改为固定铰支座，相当于解除一个多余约束。 （3）去掉一个联接受弯杆件的铰，相当于解除了两个多余约束。 解除超静定结构的某些多余约束后得到的静定结构为原结构的静定基本结构，简称：静定基。静定基不是唯一的。 （4）在刚性联接处切断，或去掉一个固定支座，相当于解除了3个多余约束。 三次超静定 将固定铰改为可动较 在刚性联接处切断 去掉一个固定支座 将固定支座改为固定铰 二、力法解超静定问题 1.力法基本原理 力法——以未知力为基本未知量的解法。 取静定基 例1： l EI A B 协调方程：B点挠度为零： 由叠加原理： ：第一个下标1表示位移发生在 X1 的作用点，并沿着 X1 的方向。第2个下标 X1 （或F）表示 是由 X1（或F）引起的。 B B B 的求法： 设 X1=1 时，B 点的挠度为 ，对线弹性体，位移与力成正比，所以 X1 引起的 B 点的位移为 的 X1 倍。 ——将未知力 X1 分离出来 协调方程变为： 显然: 图自乘， —— 图与 图相乘。 —— （方向向上） 例2：解图示超静定问题。 l EI A B l 取静定基 协调方程： （方向向上） 代入协调方程，得： 2.力法正则方程 例： l EI A B 三次超静定结构 取静定基 静定基 协调方程： 竖向位移为零 水平位移为零 绕 Z 轴的转角为零 ：当 时引起的 i 方向的位移。 一般的，n 次超静定问题，有： ——力法正则方程（典型方程） （1）正则方程为 n 元一次方程组，n 为超静定次数。 （2） ，位移互等定理。 （3） 图与 图相乘。 图与 图相乘。 例3：解图示超静定问题。 l EI A B 取静定基 静定基 代入正则方程： 得： 化简，得： 解之，得： 3.对称及反对称性质的利用 对称结构：几何形状、支承条件、刚度对称于某一几何轴线。 EI 2EI EI 支承不对称 EI EI 2EI 刚度不对称 对 称 EI EI 2EI 对称轴 对称结构（正）对称荷载： F F EI EI EI F F a a m0 m0 对称结构反对称荷载： F F F F a a m0 m0 * 14