09 动量和角动量.ppt

* * 第4章 动量和角动量 §4.1 动量定理与动量守恒定律 ＊§4.2 质心与质心运动定理（不要求） §4.3 碰撞问题（自学） §4.4 角动量与角动量定理 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 牛顿定律是瞬时的规律。 在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 力在空间上的积累效应 功 改变能量 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 §4.1 动量定理与动量守恒定律 一、质点的动量定理 （theorem of momentum of a particle） 1. 冲量(impulse) (力对时间的累积效应） 定义：作用于物体上的力与力作用时间的乘积叫做力对物体作用的冲量。即力的冲量等于力乘以力所作用的时间。 dt 时间内力的冲量为: 内的总冲量为: （1）恒力 的冲量： （2）变力的冲量： F t t1 t2 F F F t t1 t2 t (t+dt) 平均冲力 （3）几点说明： ① 冲量是描述力对时间积累作用的物理量。 ② 冲量是矢量。元冲量的方向总是和那个极小的时间间隔内作用力的方向一致，变力在一段有限时间内的冲量方向，即这段时间内各元冲量矢量和的方向。冲量的方向总是和平均力的方向一致。 在直角坐标系中， 可写成分量式： Fx t t1 t2 △t ③力的冲量总是和一定的时间间隔