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第7章 向量空间 一、基本要求 1、掌握向量空间的相关概念。 2、会进行向量空间的基变换与坐标变换。 二、内容提要 1、向量空间、子空间的概念 (1). n维向量 数域F上的 个数 组成的有序数组，称为数域F上的n 维向量，记作 其中称为向量的第i个分量。 当F=R(实数域)时，称为n维实向量. 当F=C(复数域)时，称为n维复向量. 数域F上全体n维向量组成的集合记作Fn . (2). 向量的线性运算 设，，，定义： (i) 当且进当； (ii) 向量加法为 ； (iii) 向量的数量乘法(简称数乘)为 ， 称为向量与数k的数量乘积. 注意：上述在Fn中定义的向量加法与数乘运算称为向量的线性运算，用定义容易验证它们满足下列八条运算规则： ① （加法交换律）； ② （加法结合律）； ③ 对任何一个向量，有； ④ 对任何一个向量，存在复向量-，使； ⑤ ； ⑥ （数乘结合律）； ⑦ （数乘分配律）； ⑧ （数乘分配律）； 其中；，O为零向量. (3). n维向量空间 设 V 是数域F上全体 n 维向量的集合，如果对任意和任意的实数都有 那么称集合V为数域F上的n维向量空间，记作Fn . 当F=R时，叫做n维实向量空间，记作。 (4). 如果向量空间V的一个非空子集合W对于V的两种运算（向量加法和数与向量的乘法）也构成向量空间，则称W为V的一个子空间。 (5). 由向量组 张成的向量空间表示为 ， 这时向量组 是向量空间 的一个子集, 而 中的向量都是向量组 的线性组合。 (6). 由n维实向量的集合构成的任何向量空间都是向量空间的子空间。 (7). 向量张成的向量空间一定是向量， 张成的向量空间的子空间。 2、向量空间的基、维数和坐标 ⑴ 设 V 是一个向量空间，如果存在 个向量且满足 ① 线性无关； ② V 中任意向量都可由 线性表示。 则称向量组 为 向量空间V 的一组基，并称 r 为向量空间V 的维数，记为，且称V 是 r 维向量空间。 (2) 由单个零向量组成的集合也是一个向量空间，称为零子空间。规定它的维数为零。 (3) 一个向量空间V的基是不唯一的，但是，它的维数是不变的。 (4) 设是向量空间的一组基，如果对于V 中任意向量，都有惟一的一组有序数（）使得 ,则称（）为向量在给定基下的坐标。 (5) 中的任何一个向量可以由线性表示,而且向量=在基下的坐标即为。 (6) 同一个向量在不同的基下坐标一般不相同。 3、向量空间的基变换与坐标变换 (1) 设和是维向量空间的两组基，如果可以用线性表示： 则称上式为由基到基的基变换公式。 (2) 如果记 则，由基到基的基变换公式可以写为 （）＝（）　　 则称矩阵为由基到基的过渡矩阵。 三、例题分析 例7-1 集合是一个向量空间。 这是因为对于 有 对加法函数乘两种运算封闭，所以是一个向量空间。 例7-2 集合 不是向量空间。 这是因为若取 则 例7-3 设向量组 与向量组 等价，记 试证：。 证：设则x可由线性表示，因可由 线性表示 故x可由 线性表示,所以，故有。 类似可证： 若则因此。 因为，，所以。 例7-4 齐次线性方程组 的所有解向量组成的集合，是一个向量空间。 这是因为当时 即，所以是一个向量空间，并称为齐次线性方程组 的 解空间 。 例7-5 设的子集合 ，则是的子空间，不是的子空间，他们的集合意义是：是轴上的全体向量；是过点 与z轴平行的直线上的全体向量。 在三维几何向量空间中，凡是过原点的平面或是直线上的全体向量组成的子集合都是的子空间，而不过原点的平面或直线上的全体向量组成的子集合都不是的子空间 例7-6 试计算向量空间 的维数。 解：取中的一组线性无关的向量 可使 ，可知是维向量空间。 例7-7 给定向量组 及， 证明构成的一个基，并用这个基来表示。 解：由于 ， 线性无关，故可构成的一个基。 令, 则， 故 =。 例7-8 由所生成的向量空间记作，由 ， 所生成的向量空间记作，试证：. 证明：只需证明向量组 和等价即可。 首先容易证明与均线性无关，又由 可知向量组,线性相关，且秩为2，所以与均可作为向量组,的极大无关组，因此向量组与可以相互线性表示，故可得知. 例7-9 在中求向量在基下的坐标。 解：设在下的坐标为，则，即 ，或者 对增广矩阵做初等变换 解得。 例7-10 设和是的两个基，已知 ，，，向量组在基下的对应矩阵为 ,试求 (1) 在基下的对应矩阵； (2) 在基下的对应矩阵。 解：（1）由=，得=， 于是 = ==。 （2）因为，于是 =，则有 =