《电力拖动提升机单闭环调速系统》.docVIP

目 录 1 概述 2 2 系统性能指标的确定 3 2.1 部件的选择 3 2.2 各环节传递函数的确定 5 3 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 13 3.1 反馈控制闭环直流调速系统中的动态数学模型 13 3.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件 14 4 动态校正 15 4.1 校正方案的选择 15 4.2 校正装置的设计 16 5 总结 18 6 心得体会 19 参考文献： 20 致谢 21 电力拖动提升机单闭环调速系统 学生：***（指导教师：***） （皖西学院机械与电子工程学院） 摘要：提升机产品介绍提升机适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料，具有电动葫芦和卷扬机的主要功能，规格300-600KG 500-1000KG ,绳长：单吊30米，双吊15米，钢丝绳长度可根据用户所需加长订做。提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。具有制动速度快，体积小，重量轻，结构紧凑，使用方便，维修简便的特点。 关键词：自动控制系统 单闭环 提升机 Electric traction hoist single loop speed control system ***(Faculty Adviser：***) (College of Biological and Pharmaceutical Engineering, West Anhui University) Abstract: Hoist Products suitable for conveying powder, granular and small block of non-abrasive and abrasive materials small, with electric hoist and hoist the main features, specifications 300-600KG 500-1000KG, rope length: single hanging 30 meters, 15 meters double hanging, rope length can be customized according to user desired extension. Hoist mainly by the motor, reducer, drum (or friction wheel), brake systems, depth indication system, speed limiting system and steering system components, the use of AC or DC motor drive. With braking speed, small size, light weight, compact, easy to use and easy maintenance features. Keywords: automatic control Single-loop system Hoist  1 概述 提升机作为一种现代化必不可少的工具，不论是在建设，矿井，还是其他场合，都是不可或缺的，由于提升机的结构简单，便于控制，被常常用于各种场合。我国对提升机电控装置的研究设计，制造，使用上都取得了长足的进步。在80年代之前，绝大多数的提升机要采用绕线转子异步电动机转子回路船电阻的交流调速系统，而少数则采用发电机电动机组直流调速系统，当前投产的重大型提升机多数采用晶闸管直流调速系统，也有采用交——交变频调速的。本设计中采用的是单闭环直流调速系统，不仅价格便宜而且结构简单，控制精度也能达到。 众所周知，直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速。直流电动机转速和其他参数之间的稳态关系可表示为 有上式可知，调节电动机的转速有三种方法： 1）改变电枢供电电压U. 2）减弱励磁磁通Φ。 3）改变电枢回路电阻R。 2 系统性能指标的确定 2.1 部件的选择 控制系统的性能指标是设计控制系统的主要依据，是要求生产机械系统能够完成的目标，还应考虑到技术条件和经济性等因素来确定。 调速系统的性能指标一般有：调速范围和静差率。 根据现在建筑工程中对提升机的要求，最高nmax=1500r/min，最低转速nmin=300r/min，选择调速范围D=5。 为了保证工作过程中消除由于转速的变化太大所引起的震动，为了延长钢丝绳的使用寿命，要求转速基本保持稳定，静差率S5%。 2.1.1 电机的选择 设计的电机选择直流电动机。与交流电动机相比，起优点在于：