《电动机卷扬机传动装置设计课程设计》.doc

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机械设计课程设计 计算说明书 题 目 电动机卷扬机传动装置 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 目录 第一章 传动装置的总体设计 1 1.1减速器类型及特点 1 1.2电动机的选择 1 1.3减速器各级传动比的分配 2 1.4传动装置运动和动力参数的计算 2 第二章 蜗轮蜗杆的设计 6 2.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 6 2.2选择材料 6 2.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计 6 2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 7 2.5校核齿根弯曲疲劳强度 8 2.6效率的验算 9 2.7.精度等级公差和表面粗糙度的确定 9 第三章 圆柱齿轮的设计 10 3.1材料选择 10 3.2按齿面接触强度计算设计 10 3.3按齿根弯曲强度计算设计 12 第四章 轴的设计及校核 14 4.1按扭矩初算轴径 14 4.2蜗杆的结构设计 14 4.3蜗轮轴的设计计算 16 4.4蜗轮轴的结构设计 16 4.5轴的校核 18 第五章 标准件的选择及校核计算 27 5.3键的选择及校核 28 5.4 联轴器的选择及校核 30 第六章 箱体及附件的设计 31 6.1箱体结构设计 31 6.2附件的功用及结构设计 31 设计总结 33 参考文献 34 附录 35 第一章 传动装置的总体设计 传动装置的总体设计,主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。 1.1减速器类型及特点 本减速器传动方案为单级蜗轮蜗杆减速器,具有传动比大,结构紧凑,并且传动平稳。下置式蜗杆减速器润滑条件较好,故选下置式蜗轮蜗杆传动。 1.2电动机的选择 本减速器是单极蜗轮蜗杆传动,频繁启动、制动,有较大的振动和冲击,转动惯量小,且应具备自锁的功能,故选YZ、YZR系列的电机。 主要计算过程如下: 工作机所需输入功率 (式1-1) 所需电动机的输出功率 (式1-2) 传递装置的效率的选择:取自文献【1】表12-8,因为是蜗杆传动,采用有润滑,且选双头蜗杆。每一传动副的效率如下: :刚性联轴器的传动效率0.97 :每一对轴承效率效率0.98 :每一个联轴器传动效率0.99 :开式齿轮的传动效率0.97 :蜗轮蜗杆的传动效率0.75 :工作机效率0.97 总效率为:(式1-3) 由参考文献【1】表3-2得开式齿轮及蜗杆传动比范围如下: 开式圆柱齿轮传动比=3—5 蜗杆传动比=10—40 由传动比公式得总传动比范围为: =*=(3—5)(10—40)=30—200(式1-4) 故点击可选转速范围=*n=(30—200)*8.377=251.31—1675.4r/min 依据=3.919kw =251.31—1675.4r/min =15% 每班工作不超过10min 故选电机YZR132M—6型 =5.0kw =875r/min 1.3减速器各级传动比的分配 电机转速与工作机转速的比值即为总传动比 总传动比 ===104.453(式1-5) 开式圆柱齿轮传动比=3—5 蜗杆传动比=10—40 初步取开式齿轮及蜗杆传动比如下: 开式圆柱齿轮传动比=4 蜗杆传动比==26.113 (式1-6) 1.4传动装置运动和动力参数的计算 为进行传动零件的设计计算,就计算传动装置运动和动力参数的计算,即各轴的转速、功率和转矩。 一、各轴转速 将传动装置各轴从高速到低速依次定为I轴 II轴 III轴 IV轴 : 依次为电动机与I轴 I轴与II轴 II轴与III轴 III轴与V轴的传动效率 则各轴转速为: 式(1-7) 式(1-8) 二、各轴的功率 1.各轴的输入功率 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 工作机 2.各轴的输出功率 三、各轴的转矩 1.各轴的输入转矩 电动机 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 IV轴 V轴 2.各轴的输出转矩 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 IV轴 V轴 表1.1各轴的运动参数表 轴号 功率 转矩(N·m) 转速(r/min) 传动i 效率 输入 输出 输入 输出 电机轴 3.919 42

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