《电动机毕业论文》.doc

摘 要 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气转动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在转动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文主要探讨的是直流伺服电机的设计原理及特点，并对伺服电动机的工艺进行了分析和设计。在本文中结合相关资料对伺服电机及伺服系统的发展做了一些阐述，并列举了当前国内外一些公司先进伺服伺服系统的成型技术及产品不对这些比较先进产品的性能做了一些描述。 关键词 FPGA；直流伺服电动机；模拟法； Abstract Motor as the main mechanical and electrical energy conversion devices, its application scope has been in every field of the national economy and Peoples Daily life. Whether in industrial and agricultural production, transportation, defense, aerospace, medical and health, business and office equipment, or in daily life of household appliances and consumer electronic products (such as the refrigerator, air conditioner, DVD, etc), the use of a variety of motor. According to data showed that in all power resources, from more than ninety percent of motor. Also, the production of electric power in China there is sixty percent for the motor. Motor and peoples life, inseparable. The age of electricity, motor speed control of general use of the simulation method, the simple to motor control application more. Simple control is to point to to motor to start, and brake, and reversing control and sequence control. This kind of control through the relay, the programmable controller and switch components to achieve. And those control that complex control, it is to point to to motor speed, corner, torque, voltage, current, power of physical quantity control. Today, automation control system has been in all walks of life a wide r