直流电机原理与调速.ppt

7.2.2 定性分析　　对实际系统分析，一般是先定性分析，后定量分析。即先分析各环节和各元件的作用，搞清系统的工作原理。然后再建立系统的数学模型，进一步作定量分析。　　分析晶闸管调速系统线路的一般顺序是：　　主电路-触发电路-控制电路-辅助电路(包括保护、指示、报警等)。现依次分析如下：　　1.主电路中，桥臂上的两个二极管串联排在一侧，这样它们可以兼起续流二极管(FreeWheeling diode)的作用，但这样两个晶闸管阴极(Cathode)间将没有公共端，脉冲变压器(Pulse Transformer)的两个二次绕组间将会有 ×220V的峰值电压(Peak Voltage)。因此对两个二次绕组间的绝缘(Insulation)要求也要提高。　　 在要求较高、或容量稍大(2.2kW以上)的场合，应接入平波电抗器Ld，以限制电流脉动(Pulsation)，改善换向条件，减少电枢损耗，并使电流连续。但接入电抗器后，会延迟晶闸管掣住电流(Latching Current)的建立，而单结晶体管张弛振荡器脉冲的宽度是比较窄的，为了保证触发后可靠导通，在电抗器Ld两端并联一电阻(1kΩ)，以减少主电路电流到达晶闸管所需要的掣住电流的时间。另一方面，在主电路突然断路时，这电阻为电抗器提供放电回路，减少了电抗器产生的过电压。　　为了加快制动和停车，采用了能耗制动。R9为能耗制动电阻(因电阻规格与散热等原因，如今采用两只25W、51Ω的线绕电阻器并联使用)。　　主电路中RS为电流表外配的分流器。　　主电路的交、直流两侧，均设有阻容吸收电路(由50Ω电阻与2μF电容串联构成的电路)，以吸收浪涌电压(Surge Voltage)。 　　主电路中的S为手动开关，KM为主电路接触器，主电路短路保护的熔断器容量为50A(与整流元件容量相同)。　　电动机励磁由单独的整流电路供电，为了防止失磁而引起“飞车”事故，在励磁电路中，串入欠电流继电器KA，只有当励磁电流大于某数值时，KA才动作。在主电路的接触器KM的控制回路中，串接KA常开触点。只有当KA动作，KA常开触点闭合，主接触器KM才能吸合，从而保证了励磁回路有足够大的电流。KA以通用小型继电器(JTX-6.3V)代用，它的动作电流，可通过分流电位器RP7进行调整。　　2.触发电路(Trigger)　　 触发电路采用由单结晶体管(UJT)(Unijunction Transistor)组成的张弛振荡(Relaxation Oscillator)。V3为单结晶体管，V3下方100Ω电阻为输出电阻，V3上方560Ω电阻为温度补偿电阻。以放大管V2控制电容C1的充电电流。V5为功放管，T为脉冲变压器。VD5为隔离二极管，它使电容C6两端电压能保持在整流电压的峰值，在V5突然导通时，C6放电，可增加触发脉冲的功率和前沿的陡度。VD5的另一个作用是阻挡C6上的电压对单结晶体管同步电压(Synchrovoltage)的影响。　　当晶体管V2基极(Base)电位降低时，V2基极电流增加，其集电极(Collector)电流(即电容C1充电电流)也随着增加，于是电容电压上升加快。使V3更早导通，触发脉冲前移，晶闸管整流器输出电压增加。　　 3.放大电路(Amplifier)　　由晶体管V1和电阻R4、R5构成的放大器为电压放大电路。在放大器的输入端(V1的基极)综合给定信号和反馈信号。两只串联的二极管VD6为正向输入限幅器，VD7为反向输入限幅器。　　为使放大电路供电电压平稳，通常并联一电容C4。但并联电容后，将使电压过零点消失，而张弛振荡器与放大器共用一个电源，此电源电压兼起同步电压作用，若电压过零点消失，将无法使触发脉冲与主电路电压同步。为此，采用二极管VD4来隔离电容C4对同步电压的影响。　　4.控制电路(Control Circuit)　　 (1) 反馈量的选择　　可间接地用电压 的降低和电流 的上升来反映负载增加和转速降低的程度。于是采用电压负反馈和电流正反馈环节来代替转速负反馈。　　采取了电压负反馈环节，意味着此系统是一个恒(电)压控制系统。由于电枢电流Ia取决于负载转矩(TL)(TL≈Te＝KTΦIa)，因此引入电流正反馈实质上就是负载扰动的顺馈补偿。由顺馈补偿和反馈控制便构成如图6-19所示的复合控制系统。　　 (2) 控制信号的综合　　由图7-10和图7-13可见，控制信号为给定信号Us、电压负反馈信号Ufv和电流正反馈信号Ufi的综合，即ΔU＝Us-Ufv+Ufi。 　 图7-13 控制信号的综合与控制作用(ΔU＝Us-Ufv+Ufi) 图7-14 电流截止保护电路　　 　5.电流截止保护电路　　电流截止保护电路主要由电位