那智机器人自动开盖机解决方案.pptVIP

目的：积极推进顺德海尔波轮洗衣机项目的验收 调试人：单常清 温祖辉 陈云源 邓炜炜时间：2016年0308号挪动位置顺利完成，历时1天（从3月7号晚上开始拆移）开盖机械手（挪动至注水入口位置）相关问题汇报 NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人 问题：返修线产品如有水，则不需要开盖；如何检测桶内是否有水？建议海尔人工处理，需要沟通； ？？？ 开盖高度检测机器人 问题：开盖前整形气缸安装支架不稳，晃动较大，累积误差大时有可能和台车线有干涉 原因：前设计人员问题 现场已经加固，但效果不够好，结构正在改进中 NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人（挪位置） 问题：机械手臂长及姿势动作受限； 原因：和以前的开盖位置不一样，（原开盖位置位于洗衣机的前面，小角度抬升）现在机械手位于洗衣机的背面，需要大角度弯曲（大于90度）；而支撑底座过高 裁断底座并安装可调整高度的座杯（要能打拉爆固定） NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人（挪位置） 问题：盖子上有薄膜，吸取容易掉落(运动过程中破了真空） 原因：薄膜经不住吸盘的吸力牵引 （请看视频） 视频改进吸盘及抓手结构 开盖高度检测机器