过程控制与自动化仪表-第四章-拉氏变换及传递函数.ppt

被控过程数学模型 拉氏变换 阶跃函数 斜坡函数 其他函数 拉氏变换常用定理 拉氏变换常用定理 拉氏变换常用定理 拉氏变换常用定理 拉氏变换常用定理 拉氏变换常用定理 拉氏变换常用定理 拉氏变换常用定理 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 2.惯性环节 微分方程式： 传递函数 振荡电路 传递函数 * 1.定义 记 X(s) = L[x(t)] 目的：基本的微分方程求解过于繁琐，将微分方程转换为代数方程（实质是将微积分运算转换为乘除运算），使求解大大简化。 2.进行拉氏变换的条件 1) t＜0，x(t)=0；当t＞0，x(t)是分段连续； 2) 当t充分大后满足不等式? x(t)? ? Mect，M，c是常数。 对系统输入阶跃函数就是在t=0时，给系统加上一个恒值输入量。 如果A＝1,称为单位阶跃函数,记为1（t），即 A 阶跃函数的拉氏变换为： 单位阶跃函数的拉氏变换为R(s)=1/s 输入斜坡函数相当于对系统输入一个随时间作等速变化的信号，如果A＝1,称为单位斜坡函数 斜坡函数的拉氏变换为： 单位阶跃函数的拉氏变换为R(s)=1/s2 1 2.正弦函数 和余弦函数 1.指数函数 ： 1.线性定理： L[ ax1(t) + bx2(t)] =