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连续和离散系统的 状态变量分析 引言 通过前面的学习我们知道，分析一个系统首先要将此系统的工作状态表示成数学模型，即应用适当的数学表达式描述改系统的工作状态。描述系统的方法依采用数学模型的不同可以分成两大类。 输入输出描述—输入输出分析法—外部法 前面我们所学习的分析方法（时域和变域分析）尽管各有不同的特点，但是都着眼于激励—响应（输入—输出）的直接关系（外部特性）～对单输入，单输出系统这种描述和处理方法很方便。但是现代工程中所采用的系统日趋复杂而且往往是多输入多输出系统，同时又要完成许多功能，技术要求也日趋苛刻，分析这种系统将是一件很艰辛的工作。如果再采用输入输出描述法与分析，计算工作太繁重。特别是人们对控制系统不再仅仅满足于输出量的变化，而且对系统内部的一些变量变化也同时感兴趣，以便设计和控制这些参数以达到最佳控制目的；可是输入输出描述和分析却无法知晓系统内部的一些必要情况，这时采用状态变量描述与分析会很有效。 状态变量描述—状态变量分析法—内部法 对于多输入多输出系统的分析，状态变量描述与分析具有明显的优越性。它不仅可以描述系统外部特性，也可以描述系统内部特性。而且它不仅适用于线性时不变系统也适用于非线性或时变系统，还可以用来研究经济系统，生物系统和其它一些系统。尤其是状态变量分析法的数学描述模型特别适用于计算机来进行数值计算。