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精密机械课程设计 ——小模数齿轮减速器设计 二○○九年六月 目 录 设计任务书.......................................3 一、传动装置总体设计.................................4 二、传动方案分析.....................................4 三、减速器形式的选择.................................4 四、总传动比的确定以及各级传动比的分配...............6 五、计算传动装置的运动参数 ..........................7 六、齿轮的设计.......................................8 七、轴和轴承的设计..................................12 八、键的设计与校核................................. 14 九、联轴器设计......................................15 十、箱体结构的设计..................................16 十一、润滑与密封设计................................17 十二、心得体会......................................17 参考文献........................................... 18 附件 设计任务书 课程设计题目： 小模数齿轮减速器设计 设计要求： ① 模数m 1mm， ② 传动比 i=100 , ③ 传动精度为7级 给定的微型电机： ① 额定功率P＝90W， ② 转速 n＝2800／min， ③ d＝9mm 设计内容： 1、减速器装配图1张； 2、零件工作图2张（传动零件、轴）； 3、设计计算说明书1份； 一、传动装置总体设计 1. 组成：传动装置由微型电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：设计的是小模数齿轮减速器，电机功率小、转速仅2800r/min，所以在设计中，对强度的要求不高，主要是精度需要达到设计的要求。 二、传动方案分析 1．蜗杆传动 蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，适用于中、小功率的场合。由于允许齿面有较高的相对滑动速度，可将蜗杆传动布置在高速级，以利于形成润滑油膜，可以提高承载能力和传动效率。但效率较低，并且采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动，成本较高。 2．圆锥齿轮传动 圆锥齿轮加工较困难，特别是大直径、大模数的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和模数。 3．链式传动 链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动。 4．圆柱齿轮传动 圆柱齿轮制造简单，经济实用，广泛地应用于生产实践中。并且能够满足一般的承载要求。 由于本文是设计小模数齿轮减速器，电动机功率90W，转速2800r/min，所以强度要求不高。因此，本设计采用直齿圆柱齿轮的传动方案是比较合理的。 三、减速器形式的选择 二级分流式 二级展开式 分流式齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于 展开式齿轮相对于轴承非对称布置，承受载荷时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应该具备较大强度。其结构比较简单，应用普遍。 由于本设计中给定的减速器的相关参数（电动机是微型电动机，额定功率为90W，转速n=2800/min），可知运动载荷不大，不需要着重考虑过载变形。所以，本设计采用结构比较简单的二级展开式。 综上考虑，最终方案确定为二级展开式直齿圆柱齿轮传动。其结构简图如下图所示： 减速器的结构简图 分析与计算说明 结果 四、总传动比的确定以及各级传动比的分配 1、总传动比： 题目中已经给出传动装置总传动比为＝100。 2、分配传动装置传动比 方案一：单级传动： 传动比：=100 方案二：二级传动： 传动比： （式中、分别为减速器第一级、第二级的传动比。） 为了使箱体外廓尺寸不致过大，初步取＝8，则减速器第二级的传动比为＝＝100/8＝12.5 方案三：三级传动： 传动比： （式中、、分别为减速器第一级、第二级和第三级的传动比。） ① 按照最小体积原则：====4.642 ② 按照最小惯量原则：=，=， 且 ； 解得：=2.371、=3.910、=10.788 方案一中，传动比为100，两个齿