韩国DST ROBOT通讯软件安装使用说明.pptx

3. 通讯软件3. 1软件安装1、双击smart work studio setup.exe2、点击确定安装的使用语言3、点击下一步3. 通讯软件3. 1软件安装5、点击下一步，选择安装目录4、点击下一步，选择安装语言3. 通讯软件3. 1软件安装7、选择是否创建桌面快捷方式，点击下一步6、点击下一步，创建文件夹3. 通讯软件3. 1软件安装9、安装完成，点击结束8、点击安装3. 通讯软件3. 2软件介绍1、双击软件smart work studio，选择tools/options2、选择连接方式（serial port、TCP/IP） serial port：设置端口port,波特率baudrate(默认57600） TCP/IP :设置电脑与软件的IP3、连接后左下角窗口会有提示FLAG normal 如右图所示3. 通讯软件3. 2软件连接3. 2.1串口连接软件1、使用USB转串口的连接线（笔记本），通过9pin母头转接到控制器2、端口port软件会自动识别，如未显示请检查设备管理器端口设置3、设置波特率，点击连接connect3. 通讯软件3. 2软件连接3. 2.1串口连接软件1、笔记本需要接USB转串口线，并安装串口驱动2、工控机可直接通过串口连接右图：USB转串口线上图：串口pin连接方式右图：9PIN母头3. 通讯软件3. 2软件连接3. 2.2网口连接软件1、用示教板连接控制器连接控制器示教板连接后初始画面3. 通讯软件3. 2软件连接3. 2.2网口连接软件2、用示教板查看控制器IP（密码password:初始“0000”）按数字键“3”按数字键“3”system参数设定画面Ethernet设置画面参数画面3. 通讯软件3. 2软件连接3. 2.2网口连接软件3、设置电脑IP（与控制器设置同一网段）4、设置软件IP（与控制器相同IP)3. 通讯软件3. 3软件功能1、通道选择：CH1-CH42、jog模式：连续/点动3、坐标系：XY/旋转坐标4、设定jog速度百分比5、jog速度：spd0-spd36、jog参数读取/设定7、各轴的jog控制 AXIS 0：X轴/A轴 AXIS 1 : Y轴/B轴 AXIS 2：Z轴 AXIS 3：R轴 AXIS 4：未启用 AXIS 5：未启用3. 3.1控制中心（点动运行）123456连接软件后选择controllerController center73. 通讯软件3. 3软件功能3. 3.1控制中心（程序运行）1、Load：载入程序2、compile:编译程序3、run:运行4、step:单步执行5、resume：重新运行6：reset:复位连接软件后选择controllerController center run3. 通讯软件3. 3软件功能3. 3.2文件管理1为程序下载的通道，0为ID运动程序系统程序点位程序运动程序系统程序点位程序1、上方为电脑文件夹准备下载的程序2、下方为控制器内部已有的程序3、程序下载的通道范围CH1-CH4，ID范围为0-994、系统程序的名字必须要为SYS.SEQ5、点位程序要与运动程序的ID相对应6、向下/向上箭头分别表示下载/上传程序连接软件后选择controllerFile Manager3. 通讯软件3. 3软件功能3. 3.3 参数及变量管理1、INT:整数变量 INT(0)-INT(998)2、Float:实数变量 GFLT(0)-GFLT(998)3、IO:外部IN/OUT信号 标准：32IN/32OUT 通用：B(0)-B(511)4、point:位置变量 GPNT(0)-GPNT(998)注：具体请参照04motion命令语4-4连接软件后选择controllerVariable Manager3. 通讯软件3. 3软件功能3. 3.4 备份参数与程序1、backup:将控制器的数据保存到电脑，备份的数据会自动按照日期时间生成文件夹2、restore：将电脑的数据恢复到控制器1、motion:运动程序2、parament:参数3、point：点位程序4、sequence：系统程序5、variable：变量连接软件后选择controllerBackup and restore如上方，backup后在电脑自动生成的子文件夹