本科毕业论文—基于根轨迹的二阶系统并联校正设计及仿真研究正文.docVIP

毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目:基于根轨迹的二阶系统并联校正设计及仿真研究单 位（系别）：自动化学 生 姓 名：魏星玥专业： 电气工程与自动化班级：0学号：0指 导 教 师：汪纪锋答辩组负责人：汪纪锋填表时间：2015年6月 重庆邮电大学移通学院教务处制摘 要 随着我国科学技术的进步和发展，自动化技术在国民生产各个领域都得到了应用，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在科技、创新、社会管理等各个方面实现自动化。自动化就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置去参与各种活动，代替人的大脑和手。因为自动控制准确、可靠、快速，而手动控制不易消除主管误差。从而，得到了广泛应用自动控制技术。因此我们有必要对一些典型、常用、常见的控制系统进行设计、研究、分析。 由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成了二阶系统。根轨迹法轨迹目的是为了分析系统参数对特征根的作用，不一样的参数会导致特征根不一样。就是特征根在根轨迹上位置的不同，只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧，系统就是稳定的，就表示系统参数无论怎么改变，特征根全部具有负实部。则表示临界稳定，在虚轴上，也就是不断振荡。如有根轨迹全部都在S右半平面，则无论选择什么参