题目16 二坐标数控工作台课程设计说明书-刘小辉.doc

机电专业课程设计说明书 设计题目 二坐标数控工作台设计 专 业 机械电子工程 姓 名 刘小辉 学 号 3130612018 班 级 机电131 指导教师 王贤成，胡利永，詹建明 学 期 大三第二学期短学期 设计时间 7/2-7/18 内 附 资 料 1、课程设计说明书一份（含设计任务书）； 2、二坐标数控工作台装配图一张（A0）； 3、计算说明书草稿一份。 目录 一.机电专业课程设计目的………………………………… （2） 二.机电专业课程设计的任务和要求……………………… （2） 三.X轴方案及参数计算…………………………………… （2） 1. X轴滚珠丝杠设计计算 …………………………… （2） 2.X轴步进电机参数确定及选择 …………………… （5） 四. X轴机械结构总体设计计算…………………………… （6） 1. X轴联轴器选择 ………………………………… （7） X轴滚动导轨设计计算 …………………………… （7） 五. Y轴机械结构总体设计计算 ………………… ……… （9） 1. Y轴滚珠丝杠设计计算 ………………………… （9） 2.Y轴步进电机参数确定及选择 ………………… （11） 六.Y轴方案及参数计算………………………………… （11） 2.Y轴联轴器选择 ……………………………… （13） 2. Y轴滚动导轨设计计算 ………………………… （14） 七.绘制装配图 ………………………………………… （15） 八.设计总结与分析………………………………………… （15） 九.致谢……………………………………………………… （15） 1.机电专业课程设计目的 本课程设计是学生在完成专业课程学习后，所进行的机电一体化设备设计的综合性训练。通过该环节达到下列目的：（1）巩固和加深专业课所学的理论知识；（2）培养理论联系实际，解决工程技术问题的动手能力；（3）进行机电一体化设备设计的基本功训练，包括以下10方面基本功：1）查阅文献资料；2)分析与选择设计方案；3）机械结构设计；4）电气控制原理设计；5）机电综合分析；6）绘工程图；7）运动计算和精度计算；9）撰写设计说明书；10）贯彻设计标准。 在规定时间内，按设计任务书给定的原始数据，在教师指导下，独立完成二坐标数控工作台设计工作。原始数据包括①典型工况下，工作台速度、进给抗力及台面上工作物重量；②工作台定位精度、台面尺寸和行程。 设计具体要求完成以下工作： （1）数控工作台装配图（1：1比例或0＃图幅） 1张； （3）设计说明书（10～20）页 1本； X轴方案及参数计算 1.轴滚珠丝杠设计计算 (1)滚珠丝杠副的结构类型 ①滚珠循环方式 得,选择外循环插管式 ②轴向间隙预紧方式 预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙,避免间隙引起的空程,从而提高传动精度查得,采用双螺母垫片预紧方式. (2)滚珠丝杠副直径和基本导程系列 (3)滚珠丝杠确定 丝杠有效行程 得le=2 mm ，lv=行程+丝杠螺母长度 Lv=170+42=212mm，lu=lv+le=212+20=232mm，为留有一定的安装余量，取lu=350mm (4)滚珠丝杠副支承形式选择 滚珠丝杠主要承受轴向载荷,应选用运转精度高,轴向刚度高、摩擦力距小的滚动轴承.滚珠丝杠副的支承主要约束丝杠的轴向串动,其次才是径向约束.由[3]得,采用一端固定一端游动(F-S)支承形式.(5)滚珠丝杠副的选择 ×9.8N=196N。按矩形导轨导轨进行计算，查表得，取颠覆力矩影响系数K=1，滚动导轨上的摩擦系数μ=0.06.求得滚珠丝杠副的最大工作载荷： Fm=K Fx+μ（Fy+ Fz）=1×100+0.06×（90+196）N=58.58N n=1.2/0.005=240r/min 取滚珠丝杠寿命T=15000h，代入L0 =60nT/106 得，L0 =288（106 r） 查表得，取载荷系数fw =0.9，滚道硬度为60HRC时，取硬度系数f H =1.0，则FQ = L0 (1/3) fwfH Fm =744N 由导程δ=5mm，FQ =503N，查表得，选FFZD2005-3滚珠丝杠，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为20mm，导程为5mm，精度等级取1级，额定动载荷为Ca=9100N。 滚珠丝杠刚度校核 滚珠丝杠在工作负载F（