预制件厂自动化生产方案.pptx

预制件厂自动化生产方案一.简介二.工艺流程和布局三.设备介绍一.简介流水线系统组成： 模台系统，模台输送系统，混凝土输送系统，布料系统，混凝土振实系统，养护窑系统，预养护系统，脱模系统，运输系统，构件表面处理系统，其它设备系统和控制系统等。设备包括： 型材搬运机器人，焊接机器人，模台，地面行走轮，模台驱动轮，感应防撞装置，混凝土输送机，混凝土布料机，振动台，养护仓，模台存取机，预养护系统，立起机，构件运输车，边模输送机，摆渡车，打磨修光机，表面拉毛机，振动赶平机，清扫机，喷油机和数控划线机等。 智能控制系统： 系统采用先进的PLC微电脑控制系统，由人机界面操作控制，操作简单、流程简洁顺畅，主要部件均采用进口国际知名品牌产品，使控制系统配置合理、运行平稳、低耗高能、品质卓越。二.工艺流程和布局预制件厂模拟示意图三.设备介绍A:下臂点焊缆线套件B:上臂张紧装置C: 3轴接口模块D:上臂点焊缆线套件E: 1轴接口模块F:集成水/电/气模块型材加工型材搬运机器人焊接机器人夹具为电控气动形式，带钣件到位检知，每只气缸均附出回/端检知；各工位采用机器人搬送/投取物料，机器人配合点焊作业；各工位投料处均配一对安全光栅(光电开关)，确保作业人员与交叉工作区域安全；焊枪采用伺服中频X型焊枪；电极头采Tip Dressor进行研磨（电极头更换为人工操作）。型材焊接机器人导轨焊接机器人特点最高重复定位精度0.01mm 最高重复直线轨迹精度0.08mm 出色的路径和速度计算 运动速度独立于路径 强大的网络接口，适应市场上所有的通用协议预制件加工型材放置机器人装模工序，此工序包括模具组装、钢筋安放、各种预埋件的组装等工作，以上几项工作基本没有先后顺序，以生产工艺需要确定。 模具组装包括边模、窗模、门模等的装配。各种边模的表面处理按图纸要求做相应的处理，包括涂脱模油、水洗剂等工作。预埋件的组装包括预埋预留孔洞、各种线管水管、各种开关电盒、各种起吊和支撑螺丝等。浇筑和振动工位：经过安装边模、预埋件和钢筋工位后，进入混凝土第一次浇注+振动工位。在该工位安设的设备有布料机和振动台。小车行走布料机筒式送料机振动台双机升降式摆渡车表面拉毛机打磨修光机清扫机 构件运输车养护仓 立起机 智能控制系统 具有了自主能力，可采集、分析、判断、规划；通过整体可视技术进行推理预测，利用仿真及多媒体技术，将实境扩增展示设计与制造过程。系统中各组成部分可自行组成最佳系统结构，具备协调、重组及扩充特性。已系统具备了自我学习、自行维护能力。因此，智能工厂实现了人与机器的相互协调合作，其本质是人机交互。