《机械设计基础》实验指导书-self-修改.doc

实验一 机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能； 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动； 加深对平面机构结构分析的了解。 实验内容及要求 以指定的3～5种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制； 分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动； 进行机构的结构分析。 实验设备和工具 各种机器实物和模型； 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等； 实验原理 机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。构件的表示法见图1。用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。常用运动符号示例见表1－1。 实验步骤 1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。 2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。 3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。 4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。 5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH,(式中：n为活动构件的数目PL为低副的数目PH为高副的数目) 6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。 7、选取适当的比例尺：长度比例尺 8、绘制机构运动简图：按一定的比例尺。用制图仪器画成正式的机构运动简图。 六、思考题与实验报告 1.?思考题 (1) 通过本实验，阐述机构运动简图内涵机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？? (2) 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？ (3) 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？? (4) 对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？? 2.?实验报告基本内容? 表1－1常用运动符号 实验1 机构运动简图测绘实验报告学生姓名学号实验日期(1)机构编号机构名称机构运动简图比例尺 自由度计算(2)机构编号机构名称机构运动简图比例尺 自由度计算(3)机构编号机构名称机构运动简图比例尺 自由度计算(4)机构编号机构名称机构运动简图比例尺 自由度计算：(5)机构编号 机构名称 机构运动简图比例尺 自由度计算：?(2)?思考题讨论 ?? ? ? ? ? ?(3)?实验心得和建议 ? ? ? 轴系结构设计 熟悉并掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。 二、实验设备 1、组合式轴系结构设计分析实验箱。 实验箱提供能进行减速器圆柱齿轮轴系，小圆锥齿轮轴系及蜗杆轴系结构设计实验的全套零件。 2、测量及绘图工具：300mm钢板尺、游标卡尺、铅笔、三角板等。 三、实验内容与要求 1、进行轴的结构设计与滚动轴承组合设计 根据实验题号的要求，进行轴系结构设计，解决轴承类型选择，轴上零件定位固定轴承安装与调节、润滑及密封等问题。 3、绘制轴系结构装配图，编写实验报告 四、实验步骤 1、明确实验内容，理解设计要求； 2、复习有关轴的结构设计与轴承组合设计的内容与方法； 3、了解轴系结构方案 (1) 根据齿轮类型选择滚动轴承类型； (2) 确定支承固定方式(两端固定；一端固定、一端游动)； (3) 选择端盖形式(凸缘式、嵌入式)并考虑透盖处密封方式(毡圈、油沟)； (4) 考虑轴上零件的定位与固定等问题； (5) 绘制轴系结构方案示意图 4、组装轴系部件 根据轴系结构方案，并参考附表中轴系装配示意图，从实验箱中选取合适零件并组装成轴系部件、检查所设计组装的轴系结构是否正确。 5、绘制轴系结构草图。 6、测量零件结构尺寸(支座不用测量)，并作好记录。 7、将所有零件放入实验箱内的规定位置，交还所借工具。 8、根据结构草图及测量数据，在图纸上用1:1比