本科毕业论文—智能下肢假肢膝踝协调控制方法研究说明书.docVIP

毕业设计说明书 系(专业)： 自动化专业题 目： 智能下肢假肢膝踝协调控制方法研究毕业设计（论文）中文摘要 智能下肢假肢膝踝协调控制方法研究 摘要：近年来智能假肢的发展如火如荼，但是真正能够实现膝踝协调控制的智能假肢可以说是少之又少。本课题研究的膝踝协调控制系统利用三个霍尔元件识别步态，再通过专家控制的方法对系统进行控制，改善了系统的控制效果。本课题首先对该项技术的国内外发展现状进行了研究。之后，完成了控制系统的硬件电路设计与分析。在此基础上，设计方案测定了膝、踝协调针阀开度曲线，并形成了专家控制知识库。最后，运用专家控制的控制策略设计了系统软件部分，改善了膝踝协调控制系统的控制效果。 关键词： 膝踝协调 针阀开度曲线 MFC 专家控制毕业设计（论文）外文摘要 Title The Research of Coordinated Control of Knee And Anklefor Intelligent ProsthesisAbstract Although intelligent prosthesis growing vigorously in recent years, the products which can achieve coordinated control of knee and ankle are numb