项目5 分拣站安装与调试.ppt

5.2分拣站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.2分拣站的电气、气路安装及调试 （2）分拣站电气接线 分拣站电气接线包括装置侧部分接线和PLC侧部分接线。 装置侧部分接线：一是把分拣站各传感器信号线、电源线、0V线按规定接至装置侧左边较宽的接线端子排。二是把分拣站电磁阀的信号线接至装置侧右边较窄的接线端子排。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.2分拣站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.2分拣站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.2分拣站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.2分拣站的电气、气路安装及调试 3、 分拣站的硬件调试 （1）机械：不能松动、运行顺畅； （2）气路：连接正确，运行平稳； （3）逐个检查I/O接口是否正确。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.3分拣站的程序设计、调试与运行 1、分拣站工艺控制描述 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * （1）初态检查 设备上电和气源接通后，若分拣站的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1（橙色灯）常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 5.3分拣站的程序设计、调试与运行 （2）启动运行 若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2（绿色灯）常亮。当分拣站入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，三相异步电动机以30Hz频率驱动传送带把工件带入分拣区。 如果工件为金属工件，则该工件到达1号滑槽中间，传送带停止，工件被推到1号槽中；如果工件为白色工件，则该工件到达2号滑槽中间，传送带停止，工件被推到2号槽中；如果工件为黑色工件，则该工件到达3号滑槽中间，传送带停止，工件被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作站的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.3分拣站的程序设计、调试与运行 （3）正常停止 如果在运行期间按下停止按钮，该工作站在本工作周期结束后才停止运行。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.3分拣站的程序设计、调试与运行 2、顺序功能图 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 分拣站主程序 5.3分拣站的程序设计、调试与运行 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 分拣子程序 5.3分拣站的程序设计、调试与运行 3、梯形图程序（见原程序） 4、程序调试 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 谢谢大家！ 下次课再见！ * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 自动线安装与调试 * * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 电子技术学院：雷声勇 2014年10月29日 项目五、 分拣站的安装与调试（6+6=12学时） 教学内容： 5.1分拣站的功能及硬件结构 5.2分拣站的电气、气路安装及调试 5.3分拣站的程序设计、调试与运行 教学目的： 1．理解分拣站的基本功能及硬件结构； 2．能够正确安装、调试分拣站的电路、气路； 3．能够编写、调试分拣站程序，使之满足工艺控制要求。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 项目五、 分拣站的安装与调试（6+6=12学时） 教学重点： 1．分拣站的电路、气路的安装、调试； 2．分拣站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。 教学难点： 分拣站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.1分拣站的功能及硬件结构 1、功能：分拣站是YL－335B生产线的末端工作站，担负着将不同材质的工件（白色、黑色、金属工件，以及与白色芯、黑色芯、金属芯工件组合而成的工件）自动送至不同的分拣槽的作用。其具体功能为：将来自上一工作站送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同材质的工件从不同的料槽分流的功能。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 5.1分拣站的功能及硬件结构 2、 分拣站的硬件结构 * 自动线安装与调试 ltsylei@12