第八章(非性控制系统)B.pptVIP

第十章 非线性控制系统 第八章 非线性控制系统 第一节 非线性系统的概述 第二节 非线性元件的描述函数 第三节 用描述函数分析非线性控制系统 第四节 相轨迹 第五节 奇点与极限环 第六节 非线性系统的相平面分析 第一节 非线性系统的概述 在分析非线性系统稳定性时，常用描述函数的负倒特性曲线，或者称为负倒描述函数。饱和特性的负倒特性为 可见，当X为定值时， 为一负实数。在复平面内绘 出饱和特性的负倒特性曲线如图8-15所示，图中箭头表 示X增大时，负倒特性曲线的变化方向。 下面进一步讨论继电特性的几种特殊情况 （1）理想继电器特性(m=0) 理想继电特性的描述函数： 它是一个实函数，其负倒特性为 负倒特性曲线如图8-16所示 （2）具有死区的单值继电器特性（m=1）