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2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1.3 标量场的梯度 是等值面 上p1点 法线方向单位矢量,它指向 增长的方向。 表示过 p2点的任一方向。 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流和旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 圆柱坐标系 球坐标系 散度的表达式: 散度的有关公式: 矢量场的环流与旋涡源 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源,它所激发的矢量场的力线是闭合的,它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 如磁场(磁感应强度)沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电流成正比,即 (1) 环流的概念 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的线积分,即 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零,称该矢量场为有旋矢量场,能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零,称该矢量场为无旋场,又称为保守场。 (2) 环流面密度 称为矢量场在点M 处沿方向 的环流面密度。 特点:其值与点M 处的方向 有关。 过点M 作一微小曲面?S,它的边界曲线记为C,曲面的法 线方向 与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0时,极限 概念:矢量场在M点处的旋度为一矢量,其数值为M点的环流 面密度最大值,其方向为取得环量密度最大值时面积元 的法线方向,即 物理意义:旋涡源密度矢量。 性质: (3)旋度的计算公式 M 2. 矢量场的旋度( ) rotF在en方向上的投影 而 推导 的示意图如图所示。 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 直角坐标系中 、 、 的表达式 于是 同理可得 故得 旋度的表达式: 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 旋度的有关公式: 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 3. 斯托克斯定理 从旋度的定义出发,可以得到矢量场沿任意闭合曲线的环流等于矢量场的旋度在该闭合曲线所围的曲面的通量,即 斯托克斯公式的意义在于,可用它将面积分化为线积分,或者反过来。 从场的观点看,斯托克斯定理建立了区域中的场和区域边缘上场的关系,这为场的计算带来了方便。 证明:根据旋度的定义 所以 (小回路环流的总和等于大回路C的环流) 即 则对于每个面元, 有 曲面的剖分 方向相反大小相等结果抵消 4. 散度和旋度的区别 1. 矢量场的源 散度源:是标量,产生的矢量场在包围源的封闭面上的通量 等于(或正比于)该封闭面内所包围的源的总和, 源在一给定点的(体)密度等于(或正比于)矢量 场在该点的散度; 旋度源:是矢量,产生的矢量场具有涡旋性质,穿过一曲面 的旋度源等于(或正比于)沿此曲面边界的闭合回 路的环量,在给定点上,这种源的(面)密度等于 (或正比于)矢量场在该点的旋度。 2. 矢量场按源的分类 (1)无旋场 性质: ,线积分与路径无关,是保守场。 仅有散度源而无旋度源的矢量场, 无旋场可以用标量场的梯度表示为 例如:静电场 (2)无散场 仅有旋度源而无散度源的矢量场,即 性质: 无散场可以表示为另一个矢量场的旋度 例如,恒定磁场 (3)无旋、无散场 (源在所讨论的区域之外) (4)有散、有旋场 这样的场可分解为两部分:无旋场部分和无散场部分 无旋场部分 无散场部分 1. 拉普拉斯运算 标量拉普拉斯运算 概念: —— 拉普拉斯算符 直角坐标系 计算公式: 圆柱坐标系 球坐标系 矢量拉普拉斯运算 概念: 即 注意:对于非直角分量, 直角坐标系中: 如: 电磁场与电磁波 聊城大学物理科学与信息工程学院 第1章矢量分析 第1章 矢量分析 本章内容 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流和旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 1. 标量
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