任意角度二维Gabor滤波器.docVIP

任意角度二维Gabor滤波器 （1） 其中x’, y’为旋转后的坐标值。 则 为原时域坐标轴 ， 方向 取，则所在方向与x’轴一致 （2） 对进行Fourier变换 （3） 由Fourier变换的保角性 ，为原频域坐标轴 注意，是包络高斯函数的方向角，是载波复正弦信号的方向角。当时，才能与轴一致，方向上频率分量为零。这样就为后面的讨论带来了许多方便。 Gabor滤波器性能分析 时域分析 时域Gabor函数的包络是二维的高斯函数，其载波是复正弦函数。 选取中心相应处的包络研究，高斯函数与平面平行的剖面是一个椭圆。也就是说，高斯函数是二维（有长短轴）且带方向的；载波复正弦函数是一维且带方向的。 我们现在所考虑的Gabor函数仅是高斯函数和复正弦函数方向一致的情况。也就是仅对高斯函数的长轴方向加上复正弦波。 的确定 由于与一致，所以令y＝0，得x轴的剖面图（如图一） W部分的响应是正的，即经过滤波器被增强的部分，而它领域的响应是负的，即经过滤波器被减弱的部分。所以机场的跑道宽度应对应于W部分。 令机场跑道实际宽度为H, 在图像上的长度为L 有 ， 为图像的分辨率 （W＝6） 由图一可得： （4） 所以 （5） 图一 由于机场跑道宽大约50～60米，取空间容忍度 则 即 则： 的选取 定义跑道的方向为跑道长轴所在的方向。 滤波器与跑道的夹角，如图二 此时滤波器默认的跑道宽度为 选取使在容忍度之内，即 所以， 所以取滤波器方向角间隔 ，此时方位数为4。 根据容忍度的不同，可以取不同的方位数。 频域分析 方位参数及倍频带宽 令，只取轴横切面： （6） 是一个以为对称轴的一维高斯函数。 当时， 取频率响应容忍度为，即 所以： （7） 又由空间容忍度得 或 ， 代入（7）得 （8） 解得： （9） 由此可得 ＝1.74， 方位参数及方位带宽 令，只取轴横切面： （11） 是一个以为对称轴的一维高斯函数。 当时， 由于上（下）限频率处频率响应为0.5，即： （12） 所以， （13） 图三 如图三，因为滤波的角度间隔必须保证能覆盖整个平面，所以 （14） 当时， 所以， （15）