（毕业论文）无人机技术在大比例尺地形图中的应用.docVIP

无人机技术在大比例尺地形图中的应用 摘 要 ：无人机航摄系统是以无人机为飞行平台，以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。通过对无人机在大比例尺地形图测绘的技术研究，用试验进行验证并阐述其在大比例尺地形图测绘中的应用。 关键词 ：无人机 ；影像传感器 ；航空摄影 ；地形图测绘 0　引言 随着计算机技术的快速发展和广泛应用，现代航空摄影测量过程中，已经用内业处理代替了过去大部分的繁琐的外业测量，近几年来，无人机遥感平台以其灵活便捷成本低廉等独特的技术优势已经广泛应用于各个领域中，尤其在测绘领域更是得到了空前的大发展，并逐渐成为提升测绘应急服务保障能力的重要手段。作为传统航空摄影测量手段的有力补充，无人机遥感平台已经成功应用于灾害应急处理国土监察资源开发等方面。但是，受多种因素的影响，目前国内无人机遥感平台主要以影像地图的快速获取为主，很少涉及基本比例尺地形图测绘任务，尤其是大面积复杂地区的地形图测绘。 本文针对无人机在大比例尺地形图测绘中的成功应用情况进行介绍，就作业中的技术关键点进行重点阐述，并提出了无人机遥感平台在大范围地形图测绘方面的技术改进方向。 1　传统大比例尺地形图测绘 传统的图解法测图主要有大平板仪测图法、小平板仪测图法及经纬仪与小平板仪联合测图法等，它主要采用解析法和极坐标法测图，主要是通过手工操作,外业人工记录、人工绘制地形图;并且在图上人工量算坐标、距离和面积等小平板仪安置在测点A上，在小平板上的位置为a经纬仪安置在旁约12m处的B点，整平后量取AB的水平距离仪器高，并求AB的高差，则B点的高程。在小平板上画方向线，按测图比例尺将B点的位置绘在小平板上得点瞄准碎部点，在小平板上画出方向线的水平距离和高差点的高程。用分规按测图比例尺自图上的点量长度与方向线相截得点，点就是碎部点在图上的相应位置点的高程 重复(3)、(4)、(5)，至一个测站完成。 2　无人机航空摄影实施方案 2.1　航空摄影 根据技术设计书要求和测区地形条件进行航摄区划分与航线设计，制定数据采集法。 (1) 测区资料收集分析、踏勘、设计； (2) 无人机航空摄影测量数据采集与处理。 2.2　像片控制测量 2.2.1　像片控制点布设方案 1:1000、1:2000地形图区域平面高程均采用区域网布点。平面航向基线跨度小于7条基线、旁向相邻航线跨度小于5条航线；高程航向基线跨度小于4条基线、旁向相邻航线跨度小于3条航线。（如图1所示） 图 1 相片控制点布设方案图 2.2.2　控制点标志和编号 在建城区像片控制点应在水泥地面及岩石上用油漆做好标记，非建城区及土质地面的控制点采用3cm×3cm×25cm木桩打入地面，并在实地和像片上做好统一编号。编号由字母P加数字序组成：“P1001、P1002、P1003......”、“P2001、P2002、P2003......”、“P3001、P3002......”...... 2.2.3　像片控制点点位要求 (1) 点位在影像上目标清晰、易于判别。 (2) 点位应尽量选择在明显的、固定的地物上，线状地物交汇角一般应在　20o～90o之间。　 (3) 点位易于到达和放置仪器，视野开阔。 (4) 点位应尽量公用，一般布设在航向及旁向6片或5片重叠范围内。 (5) 自由图边、待成图边的图边像控点应布出图廓线外。 (6) 建议区域网四角像控点布设双点。 2.2.4　像片控制点测量要求 像片控制点测量按《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量外业规范》相应要求执行。应采用数码相机记录控制点点位在实地的位置。 2.2.5　像片控制点观测 (1) 像片控制点测量采用连续运行卫星定位综合服务系统(CORS)进行观测，CORS中心统一解算。 (2) 观测要求按《国土资源厅测绘院网络RTK作业指导规程》GDCHY04-7-03执行。按该《规程》的说明，在能够应用网络RTK定位技术的区域，其定位精度基本能够达到以下的精度指标:平面点位精度=50mm；高程点位精度=50mm。 满足GB/T 7931-2008《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量外业规范》像片平面控制点相对于附近基础控制点的平面位置中误差不超过图上±0.12毫米,高程控制点相对于附近基础控制点的高程中误差不超过1/10基本等高距的要求。 (3) 技术要求 网络RTK观测的基本条件要求（如表1） 表 1 网络RTK观测的基本条件要求表 观测窗口状态 卫星数 卫星高度角 PDOP值 良好窗口 ≥5 20o以上 ≤5 勉强可用的窗口 4 15o以上 ≤8 不能观测的窗口 ≤3 (4) 观测要求 观测次数、初始化次数和历元数的要求（如表2） 表 2 观测次数、初始化次数和历元数的要求表 等级 观测次数（