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计算机控制系统 西安工程大学 陈增禄 2011-09-13 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的基本概念 本课程内容 第1章 计算机控制系统概述 第2章 计算机控制系统中的信号转换和处理 ——Shannon采样定理 第3章 线性离散系统的数学描述和动态分析 第4章 状态空间分析法 第5章 直接设计方法 第6章 模拟化设计方法 第7章 状态空间设计方法 第8章 复杂控制规律 1.2 计算机控制系统的组成和特点 1.3 计算机控制系统的发展历程及典型形式 1.3.1. 数据采集和处理（操作指导）系统 1.3.2. 直接数字控制系统（DDC） 计算机真正参与了实时控制——直接促进了以下领域的研究： 离散控制系统理论 控制算法——智能化 可靠性 ——当然包括微电子集成电路技术，及信息技术 广泛的应用需求也极大的刺激了计算机科学的研究和发展 ——应用需求总是研究和生产的动力 1.3.3．监督控制系统（SCC） 1.3.4. 分布式控制系统 （DCS） PLC——上世纪70年代 由数字逻辑控制器取代用于逻辑和顺序控制的继电器系统 广泛应用于分布式控制系统中 单板机——上世纪70～80年代 一块印刷版上的最小计算机系统 单片机——上世纪80～90年代 一个芯片上的最小计算机系统 Arm（Advanced RISC Ma