2016第九章 平面机构的力分析.ppt

安徽科技大学机械工程学院 Page * 材料科学与工程学院 College of Materials Science Engineering Page * 机 械 原 理 教师：陈 丰(博士、教授) 邮箱：chenf@ahstu.edu.cn 第九章 平面机构的力分析 【教学目标】了解机构中的各种力及力分析的方法；确定各运动副中的反力及需加于机械上的平衡力或平衡力矩；掌握对一般平面机构进行动态静力分析的过程。 【重点难点】 重点：作用在机械上的力及机构力分析的目的和方法；构件惯性力的确定（侧重工程上常采用的质量代换法）；用图解法作平面机构的动态静力分析。 难点：机构的平衡力（或平衡力矩）及构件的质量代换两个概念。 【计划学时】2学时 Md 一、作用在机构上的力 作用在机械构件上的力常见到的有：驱动力、生产阻力、重力、惯性力、摩擦力、介质阻力和运动副反力。 Pr G F惯 N F摩 包括：原动力、重力（重心下降）、惯性力（减速）等。 G 从做功的角度可分为： ◆ 驱动力：驱使机构产生运动的力。 特点：与作用点的速度方向相同、 或成锐角——作正功——驱动功、输入功。 9-1 机构力分析的目的和方法 9-1 机构力分析的目的和方法 有害阻力：机械运动过程中的无用阻力（损耗功）。 Md Pr G F惯 N F摩 G G ◆ 阻抗力：阻碍机构