7.看门狗实验.pptx

嵌入式系统七. IWDG和WWDG实验本章内容1. 看门狗简介2. IWDG简介3. 独立看门狗案例4. WWDG简介5. 窗口看门狗案例1. 看门狗简介1.1 看门狗的定义 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。1.2 STM32看门狗概述 STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。 IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。 窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。2. IWDG简介2.1 IWDG主要性能自由运行的递减计数器时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位2.2 IWDG功能描述（STM32参考手册 P317) 在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位 。2.3 IWDG相关寄存器键寄存器IWDG_KR: 0~15位有效预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护重装寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效2.4 键寄存器IWDG_KR（STM32参考手册 P317)2.5 预分频寄存器IWDG_PR（STM32参考手册 P318)2.6 重装寄存器IWDG_RLR（STM32参考手册 P318)2.7 独立看门狗超时时间溢出时间计算：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 时钟频率LSI=40K， 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期2.8 状态寄存器IWDG_SR（STM32参考手册 P319)2.9 独立看门狗配置的一般步骤：1. 取消寄存器写保护：IWDG_WriteAccessCmd();2. 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:IWDG_SetPrescaler();3. 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:IWDG_SetReload();4.使能看门狗IWDG_Enable();5.应用程序喂狗:IWDG_ReloadCounter();3. 独立看门狗案例 3.1 独立看门狗头文件 按新建按钮新建一个文件，然后保存在 HARDWARE-WDG 文件夹下面，保存为 wdg.h。在该文件中输入如下代码：#ifndef __WGD_H#define __WGD_H#include sys.hvoid IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);#endif 按新建按钮新建一个文件，然后保存在 HARDWARE-WDG 文件夹下面，保存为 wdg.c。在该文件中输入如下代码：#include wdg.hvoid IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr){ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); IWDG_SetPrescaler(prer); IWDG_SetReload(rlr); IWDG_ReloadCounter(); IWDG_Enable();}3.2 独立看门狗源文件3.3 独立看门狗主程序 回到主界面，在 main.c 文件里面编写如下代码：#include led.h#include delay.h#include sys.h#include wdg.h int main(void) { u16 times;3.3 独立看门狗主程序 delay_init(); LED_Init()