第四章飞机的稳定性和操纵性..ppt

复习思考题 螺旋模态产生的条件？ 偏航阻尼器的作用？ 侧向操纵是通过什么实现的？ 侧向操纵时，副翼偏转角与所产生的力矩的符号的关系？ 有害航是怎么产生的？ 克服有害偏航，采用什么装置？ 差动副翼的工作原理？ 弗来兹副翼的结构特点？ 什么是副翼失效和反逆？是怎么产生的？ 什么是副翼反逆临界速度？ 提高副翼反逆临界速度的措施？ 提高侧向操纵性的措施？ 拢流板的工作原理？ 方向舵偏转角的符号是如何规定的？ 什么是蹬舵反倾斜？ 重力平衡的目的？ 重力平衡的方法？ 什么是铰力矩？ 复习思考题 气动补偿的目的？ 常用的气动补偿方式有？ 轴式补偿有何优缺点？ 内封补偿工作原理？有何优缺点？ 气动平衡的目的？ 气动平衡和气动补偿的区别？ 气动平衡装置的种类？ 配平调整片的工作情形？ * 2、蹬舵反倾斜现象 方向舵右偏产生的侧向力ZcW的作用点高于飞机重心，因而ZcW对飞机产生左滚力矩Mx；同理，方向舵左偏。则会产生向右的滚转力矩Mx。 通常，希望单独蹬舵时，飞机能够向蹬舵方向倾斜， 但方向舵偏转时，同时产生的滚转力矩却恰恰相反。例如：蹬右舵，机头右偏转，形成左侧滑。由于飞机的侧向稳定性产生向右的滚转力矩，另一方面，蹬右舵时，垂尾产生的侧向力使飞机向左倾斜。当侧向力产生的滚转力矩大于侧向稳定性产生的滚转力矩时，就会出现蹬右舵飞机左倾，蹬左舵飞机右倾的现象，这种现象叫做蹬舵反倾斜现象。 4.8 飞机主操纵面上的附设装置 飞机主操纵面上的附设装置 三个主操纵面： 升降舵：俯仰操纵 副 翼：滚转操纵 方向舵：偏航操纵 主操纵面上附设装置的作用： 重力平衡 气动补偿 气动平衡 4.8.1、重力平衡 1.重力平衡的目的 重力平衡是在操纵面前缘内部加配重，使操纵面重心前移，移到转轴之前。目的是防止颤振。 颤振：颤振是飞机结构在均匀气流中，由于弹性力、惯性力和气动力的耦合作用而发生的一种自激振动。当激振力对结构所做的功等于或大于阻尼力所消耗的能量时，就会发生颤振。 2.重力平衡方法 对操纵面进行重力平衡加配重的方法有二种： 集中配重、分散配重 集中配重： 优点①增加重量少，②重心前移效果显著。 缺点①增加阻力， ②不满足动平衡要求，防颤振效果差。 分散配重： 优点：①气动外形好，不增加阻力，②满足动平衡要求，防颤振效果好，广泛应用于高速飞机上 缺点：配重重量较大。 4.8.2 气动补偿 1.铰链力矩 定义：作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩称为铰链力矩。 用Mj表示： Mj=F×d。 操纵力矩：偏转舵面时，必须用传动杆力P对转轴形成的力矩来克服铰链力矩。克服铰链力矩使舵面偏转的力矩称为操纵力矩。用Mc表示。 Mc=P×h 使舵面偏转的条件：Mc≥Mj 即 P×h≥F×d p≥ Fd/h 因此杆力：p≥在无助力的操纵系统中，力P要按一定比例传到驾驶杆上，这就是驾驶员的操纵力。随着飞机速度的提高及飞机尺寸的增大，Mj很大，要求的P很大，为了减轻驾驶员的工作强度，减轻操纵力，最常用的方法是采用气动补偿方式减小铰链力矩。 2.气动补偿方式 气动补偿的目的： 气动补偿的目的就是要减少铰链力矩，减轻驾驶员操纵飞机的工作强度。 气动补偿方式： 轴式补偿、角式补偿、内封补偿、随动补偿片、 弹簧补偿片 ⑴轴式补偿 轴式补偿是将操纵面转轴向后移动一般距离，从而达到减小铰链力矩的一种简单气动补偿方式。 轴式补偿的优点：转轴后移，有利于操纵面的结构重力平衡。 缺点： ①操纵面偏转时，与前面固定翼面之间形成间隙，会使操纵面效率降低，而且这种不利影响会随速度增加而趋于严重。 ②容易造成前缘突出翼形外表面。 ③操纵面大偏角时，引起阻力增加，并容易引起过补偿，高速时提前产生激波。 轴补偿要根据飞机的机动性和操纵性，适当选择补偿度， 一般情况： S补/S舵=20﹪～25﹪ ⑵ 角式补偿 角式补偿通常是在操纵面外侧部位或上侧部位（方向舵），操纵面的一部分向前伸出，伸到操纵面转轴之前，形成一个角。 工作原理：操纵面偏转时，外伸角部分上的气动力对转轴的力矩与操纵面上气动力对转轴的力矩相反，减小总铰链力矩，起到补偿作用。 角补偿优点：形式简单，容易实现。 缺点：操纵面偏转时，角部分突出在翼形之外，产生附加阻力而且会引起操纵面振动动。 角补偿面积：一般取 6﹪～12﹪。 ⑶内封补偿 内封补偿有密封布式和平衡板式两种 工作原理：内封式补偿多用于副翼的气动补偿，它是利用副翼前缘和机翼后部之间的空腔，在空腔中安