《计算机科学与技术毕业论文智能小车运动控制技术研究》.doc

PAGE 3 PAGE 3 河南科技学院新科学院 2012届本科毕业论文 智能小车运动控制技术研究 学生姓名： xxx 所在院系： 新科学院信工系 所学专业：计算机科学与技术 导师姓名： xxx 完成时间：2012年 5 月5日 PAGE IV PAGE III 智能小车运动控制技术研究 摘 要 本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，然后把数据传送给单片机，当超声波检测到距离小车前方20CM有障碍物时单片机就发出指令让小车左转一定角度，然后停止运行继续探测.如果前方20CM没有障碍物就直走，否则继续左转一定角度。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。该系统在驱动方面采用L298驱动4个直流电机带动小车运行。并且，用PWM系统调速,控制小车前进的速度。 关键词： STC89C52，PWM调速，电动小车，超声波 SMART CAR MOTION CONTROL TECHNOLOGY Abstract The system uses STC89C52 single chip to control the core,The use of ultrasonic sensors to detect road obstacles,Then send data to the microcontroller,When ultrasonic testing to distance the car in front of 20CM there is an obstacle, the microcontroller issued a directive to allow the car to turn left at an angle,Then stop the run to continue detection,If the front 20CM there are no obstructions on the straight,Otherwise, continue to turn left at an angle,So by the ultrasonic continuous loop to detect the surrounding environment, the automatic obstacle avoidance,This system L298 drive 4 DC motors to drive the car running in the drive,And speed control of the PWM system to control the forward speed of the car. Keywords:STC89C52;PWM control;electric car; ultrasonic 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc324604000 1绪论 PAGEREF _Toc324604000 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324604001 1.1项目研究背景及意义 PAGEREF _Toc324604001 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324604002 1.2项目主要研究内容 PAGEREF _Toc324604002 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324604003 2总体设计方案及论证 PAGEREF _Toc324604003 \h 2 HYPERLINK \l _Toc324604004 2.1 系统组成原理 PAGEREF _Toc324604004 \h 2 HYPERLINK \l _Toc324604005 2.2功能需求 PAGEREF _Toc324604005 \h 4 HYPERLINK \l _Toc324604006 3硬件设计 PAGEREF _Toc324604006 \h 5 HYPERLINK \l _Toc324604007 3.1系统设计框图 PAGEREF _Toc324604007 \h 5 HYPERLINK \l _Toc324604008 3.2电源设计 PAGEREF _Toc324604008 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324604009 3.3电机驱动设计 PAGEREF _Toc324604009 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324604010 3.4超声波测距设计 PAGEREF _Toc324604010 \h 6 HYPERLINK \l