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第 二 章 可编程控制器（PLC) 及应用 继电器控制系统与PLC控制系统的区别：继电器 控制系统的机械触点多，接线复杂、可靠性低、 功耗高、通用性和灵活性也较差；PLC是 一种数 字运算操作的电子系统装置，利用可编程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运 算、定时/计数和算术运算等操作的指令，控制各 类机械或生产过程。PLC具有可靠性高、功能完善 组合灵活、编程简单以及功耗低等许多优点。 如下图是延时接通定时器等效电路与工作时序图。 X00 X00 T50 K55 LD X00 LD T50 Y30 OUT T50 OUT Y30 T50 K 55 Y30 5.5S 注意：定时器没有复位输入，线圈通电时计时，定时器 工作期间，线圈断电则自动复位，回到原设定值，同时 其常开、常闭触点恢复常态。 如振荡电路： X400 T450 T451 T451 K20 T450 K10 Y430 当输入X400接通（即为“1”），T451定时器工作，时间到2S后，T451常开触点合，Y430输入为“1”，同时，定事器 T450工作，定时到1S后，T450常闭触点断开， T451失电，T451常开触点恢复断开，Y430输出恢复为“0” ，为下一循环作好准备，同时T450也断电，其常闭触点恢复闭合，为下一循环作好准备。 T451 同时因为X400一直为“合”状态，T451定时器又开始工作， （从T450常闭触点断开到 T451定时工作前其时就一瞬间完成的），下一个循环又开始。 * * 第一节 PLC的结构和工作原理 一、结构 PLC一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、 扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。 1 . 主机 包括CPU、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU：运行用户程序，监控I/O接口状态，作出逻辑 判断和进行数据处理。 系统程序存储器：存放系统管理和监控程序及对用户 程序作编译处理的程序。 用户程序及数据存储器 ：存放用户编制的应用程序及 各种暂存数据、中间结果。 2 . I/O接口 是PLC与输入/输出设备联接的部件。I/O接口电路一般采用无电耦合电路以减少电磁干扰。 3 . 电源 指为CPU、存储器、I/O接口等所配备的电源，与I/O 接口电路的电源相互独立。 4 . 编程器 用它输入、检查、修改、调试程序。 5 . I/O扩展接口 用于将扩充外I/O端子数的扩展单元与主机联在一起。 6 . 外部设备接口 将编程器、打印机等外部设备与主机相联。 二、工作原理 PLC采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作。PLC运 行时，CPU据用户编好的程序。按指令步
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