《课程结业(论_文)-逆向工程技术与应用》.docVIP

先进制造技术——课程结业（论文） 设计(论文)题目：逆向工程技术与应用 学生姓名： 张杨 班级：12车辆工程（1）班 学号：1204104054 目录 摘要 II Abstract III 1绪论 1 2逆向工程技术的技术过程 2 2.1数据输入 2 2.2数据预处理 2 2.3特征提取及建模 2 2.4模型优化再设计 3 3表面数字化技术 4 4 CAD模型重建技术与软件 5 5基于STL模型的逆向工程实体建模 6 5.1三角形拓扑关系重建 7 5.2STL模型几何体素分离 7 5.3规则几何体素重构 9 6逆向工程技术应用 11 参考文献 12 逆向工程技术与应用 摘要 文章综合介绍了逆向工程技术基本概念，重点分析了逆向工程技术过程，包括数据读入、数据预处理、特征提取、模型优化与再设计，其中表面数字化和三维CAD建模是逆向工程中的关键技术，指出了应用领域，并给出了实际应用的案例。 关键词：逆向工程；特征；优化；再设计 1绪论 新产品开发是企业确保市场竞争优势、维持企业生存及成长的重要机能。特 别是面对产品更新换代加快．某些产品的市场寿命已经比新产品开发周期更短的环境．保持不断地推出适销对路的新产品．是企业能够在市场竞争中取胜的基础。逆向工程技术(reverse?engineering．RECAD信息模型的过程，将模型的格式文件加以转换．就可以被快速原型制造系统所接受．从而实现了产品的快速开发．其是”从有到新”。逆向工程包括数据读入、数据预处理、特征提取及建模、STL模型的优化与再设计。见图1。 图1逆向工程流程图 2逆向工程的技术过程 2.1数据输入 数据的读入是进行逆向工程的第一步．将实体的表面进行数字化。根据数据测量方式的不同可分为接触式测量和非接触式测量。接触式测量方法通过测量探针与样件的接触而记录样件表面点的坐标位置。根据测量探针的工作方式又可分为触发式和连续式测量。三坐标测量机是最常见的接触式测量方式。见图2。 非接触式测量方法主要是基于光学、声学、磁学等领域中的基本原理．将一定的物理模拟量通过适当的算法转换为样件表面的坐标点。其中较为成熟的是光学测量方法．有激光扫描、结构光、莫尔条纹、数字图像处理等方法，根据实体的数字化．从而得到逆向工程所需要的点云数据。 2.2数据预处理 数据预处理包括异常点去除、数据精简、数据分块。首先要对数据扫描所获得的点云数据进行异常点去除．包括对杂点和噪声点的去除。必须要把这些异常点给剔除掉才能进一步保证点云数据的精度。一般采用人机交互的方法来删除异常点。删除后．点云数据中的点云几乎可以全部认为是有效点；但是还是要对点云数据进行下一步的数据精简．因为每次扫描都得到了大量的点云数据．海量的点云数据在计算机处理过程中对计算机需要有较高的硬件配置．并且在处理过程中耗时较长．而且并不是所有的点对于后续的特征提取和建模都是有用的。数据分块是根据组成实物外形曲面的子曲面的类型，将属于同一子曲面类型的数据成组．这样全部数据将划分成代表不同曲面类型的数据域．为后续的曲面模型重建提供方便。数据分块根据分块的方法可以分为基于边、基于面和基于边和面的数据分块混合技术。一般采用的是基于边和面的数据分块混合技术。 2.3特征提取及建模 点云数据经过预处理后得到的是分块的点云．每一个分块的点云对应的是一个或多个已定义特征。下一步的工作就是把这些分块的点云的特征表示出来．也就是特征提取。特征提取是逆向T程中最关键的环节．直接决定了模型的精度。其主要的是对曲面特征提取。特征曲面分为规则曲面、扫掠曲面、自由曲面三大类。规则曲面是普通满足式(1)的二次曲面： （1） 平面可视为特殊的二次曲面。对二次曲面的特征提取一般是基于最小二乘原理和区域生长的方法来获得数学参数。扫掠曲面分为旋转曲面和托伸曲面。对于拉伸曲面则是确定其拉伸方向及轮廓线。浙江大学柯映林教授提出了基于最小主曲率方向且无需三角化的拉伸方向直接提取算法。对于旋转曲面主要是确定其旋转中心轴．一般根据旋转面所有法矢均与旋转轴相交的性质利用直线几何理论来确定旋转轴。自由曲面分为凹面和凸面．由于凹面和凸面很难用精确的数学表达式来表达．因此可以采取曲面细化成曲线的方法进行特征提取：也就是用蒙皮的方法．对凹面或凸面进行点云切片．从点云切片中获得截面曲线．用截面曲线来近似的表达自由曲面。见图3。 进行特征提取后可以进行建模从而得到STL模型。 2.4模型优化再设计 STL模型优化包括三角形个体的形状优化和保证三角网格与实际曲面的误差在精度要求范围之内两个方面。其中三角形个体的形状优化要尽量保证三角形均匀．避免