《迷宫电脑鼠的设计—课程设计论文》.docVIP

目 录 摘 要 2 1、课程设计的目的及要求 3 2、题目分析 3 1.1 功能分析 3 1.2 性能需求分析 3 1.3 算法分析 3 3、系统设计 3 3.1系统整体设计 3 3.2硬件设计 4 3.2.1 硬件结构设计 4 3.2.2 传感器组设计 4 3.2.3 电机驱动电路设计 4 3.3软件设计 4 3.3.1 电脑鼠正常行走程序设计 4 3.3.2 电脑鼠记路径程序设计 4 3.3.3 电脑鼠找终点程序设计 5 摘 要 “电脑鼠”是使用嵌入式或单片机微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人，可以在?“迷宫”中自动记忆和选择路径，快速地达到所设定的目的地。电脑鼠走迷宫竞赛是一项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。本研究性课程重点对电脑鼠硬件、迷宫算法进行分析研究。本研究性课程通过对电脑鼠自动穿越迷宫过程的研究，综合嵌入式专业的电路设计、传感器控制、单片机程序开发和算法研究等多学科知识，熟悉掌握嵌入式应用开发的全过程。? 关键词：嵌入式或单片机微控制器，电脑鼠，智能算法1、课程设计的目的及要求 本项目要实现的是用电脑鼠找出迷宫中通往终点的最短路径并以最快速度到达迷宫的终点。 电脑鼠从迷宫起点位置前进，由程序判断通过前视距离探测器探测到的迷宫状况，控制驱动机