《数控技术》第四章(第一节).ppt

平行处理：指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上相同或不同的工作。提高了运算处理速度。 具体有以下3种： 资源重复：用多套相同或不同的设备同时完成多种相同或不同的任务。 时间重叠（资源重叠流水处理）：使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用同一套设备的几个部分。 资源分时共享：使多个用户按时间顺序使用同一套设备。 实时中断处理：外部中断、内部定时中断、硬件故障、程序型中断。 3、常规CNC的软件结构（1）中断型结构模式：除了初始化程序，整个系统软件的各种任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中，成为一个大的多重中断系统。 中断型结构模式 这种结构是将除了初始化程序之外，整个系统软件的各个任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中，然后由中断管理系统（由硬件和软件组成）对各级中断服务程序实施调度管理。整个软件就是一个大的中断管理系统。 中断型结构模式的特点 任务调度机制：抢占式优先调度。 信息交换：缓冲区。 实时性好。由于中断级别较多（最多可达8级），强实时性任务可安排在优先级较高的中断服务程序中。 模块间的关系复杂，耦合度大，不利于对系统的维护和扩充。 80～90年代初的CNC系统大多采用这种结构。 中断型软件系统结构图 初始化 中断管理系统（硬件 + 软件） 0级中断服务程序 级中断服