2015机电一体化设计基础课程含实验内容教学大纲.docVIP

《机电一体化设计基础》课程（含实验内容）教学大纲 课程编码：课程名称：机电一体化设计 英文名称：Mechatronics 开课学期：第7学期 学时/学分：42/2 （其中实验学时：6 ） 课程类型：专业选修课 开课专业：机械类 选用教材：机电一体化设计基础，朱喜林，张代治 科学出版社，2004年 主要参考书：[1] 郑堤、唐可洪主编：《机电一体化设计基础》，机械工业出版社，1997年 [2] 张建民：《机电一体化原理及应用》，国防工业出版社，1992年 [3] 胡泓，姚伯威：《机电一体化技术基础及应用》，国防工业出版社，1999年 执笔人：朱喜林 课程性质、目的与任务 本课程是机械类本科生，尤其是机电一体化方向学生的主要专业可之一。其目的是培养学生综合运用所学的机械和电子技术的能力，使学生对前3年的知识能够记忆不得理解，并学会灵活应用。培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。本课程的教学目的就是使学习者了解机电一体化的基本知识和共性关键技术，通过专业课教学及相应实践教学环节，使学生真正了解和掌握机电一体化的重要实质及机电一体化设计的理论和方法，从而能够灵活地综合运用这些技术进行机电一体化产品的分析、设计与开发，达到知识能力结构的机电一体化。 教学基本要求 机电一体化技术是机械技术与微电子技术有机结合的产物，也是微电子技术向传统技术渗透的过程中逐渐发展起来的一门新兴的综合性技术学科。它包括机械技术、自动化技术、传感器技术、计算机技术等。目前的机电一体化技术得到了普遍的重视和广泛的应用，应用机电一体化技术而生产出来的机电一体化产品，已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域。为了在当今国际范围内技术、经济竞争中占据优势，世界各国纷纷将机电一体化的研究和发展作为一项重要内容而列入本国的发展战略。因此掌握机电一体化的共性理论与技术，为开发设计机电一体化产品十分必要。要求学生能够掌握机电一体化的共性关键技术，学会应用所学的机械学知识和电子学知识进行产品设计，同时要求学生能够掌握系统建模的一般理论和方法。能够对简单系统通过建模进行分析和综合。 各章节内容及学时分配 第1章 绪论（2学时）： 1.1机电一体化基本概念 1.2机电一体化发展状况和发展趋势 1.3机电一体化共性关键技术 1.4机电一体化产品的设计 重点：机电一体化的基本概念和机电一体化共性关键技术 第2章机电一体化系统数学建模（6学时）： 2.1机械传动系统建模(2学时) 2.2电器控制系统建模(1.5学时) 2.3液压、气压装置及系统模型(2.5学时) 重点：建模技术的一般理论和方法，机械传动系统及电器控制系统模型的建立，液压、气压装置及系统模型结合先修课程进行简单的介绍。 第3章 机械系统设计（6学时）： 3.1传动系统设计(3学时) 3.2支承与导向机构设计(1.5学时) 3.3执行机构设计(1.5学时) 重点：传动系统设计中的齿轮和滚动丝杠间隙消除的基本理论和常用方法；滚动及塑料导轨的基本结构和使用方法；执行机构中的微动机构和特种执行机构。 第4章 计算机控制系统设计（8学时） 4.1掌握被控对象数学模型的建立（1学时） 4.2计算机控制技术（2学时） 4.3计算机控制算法（2学时） 4.4数字控制器设计（1学时） 4.5了解控制输出接口设计（2学时） 重点：计算机控制技术和控制算法；控制输出接口设计。数字控制器设计作简单介绍。 第5章 伺服系统设计（8学时） 5.1伺服系统的分类及设计要求（0.5学时））））））））））））） 实验项目 内容提要 实验 类型 学时 分配 主要仪器 设 备 实验 地点 备注 1 人机（键盘、显示）接口设计、分析 利用单片机及其扩展电路，进行键盘和LED显示器的接口设计，编制简单的控制程序，按要求进行输入和显示输出 设计 2 计算机 AEDK5196ET单片机实验系统 机械馆 322 2 步进电机驱动和测控系统 利用P0输出脉冲序列，74LS244输入开关量，开关K2-K8控制步进电机转换（分6档），K0，K1控制步进电机转向。自行编制控制程序控制步进电机的转向和档位转换。 设计 2 计算机 AEDK5196ET单片机实验系统 步进电机模型 机械馆 322 3 机电一体化综合设计实验 对机电一体化设备中常用的消除传动间隙和预紧方法的实际结构和具体操作方法进行实际练习，并实测各种方法的效果。 综合设计 2 机电一体化综合设计实验台 计算机 双踪示波器 数字万用表 机械馆 320 没有实验设备无法开出 考核方式：考试（70%）+试验（20%）+平时（10%） 备注： 35