WRO 2012 常规赛规则 小学细则.docx

WRO 2012常规赛小学组比赛说明、规则、计分以及情景问答机器人组织者ROBOT ORGANIZER索引i. 比赛场地3D图............................................... 3 ii. 比赛场地规格I.............................................. 4 iii. 比赛场地规格II............................................ 5 iv. 比赛场地规格III........................................... 6 v. 比赛说明........................................................ 7 vi. 比赛规则….................................................... 8 vii. 计分.............................................................. 11 viii. 情景问答..................................................... 12 比赛场地3D图* 红色和蓝色的单元格将会随意放置。比赛场地规格I比赛场地规格II比赛场地规格III1. 比赛场地的尺寸为2420mm x 1220mm。2. 比赛场地共分为18个单元格（3x6，包括起点和终点两个单元格）。每个单元格的尺寸为380mm x 380mm。3. 所有的单元格都有一个白色的底为基础（除起点的终点以外）。 4. 场地四周的墙高30mm，厚20mm。 5. 比赛使用的物体为12个直径为40mm的乒乓球，每个都会被用到。比赛说明本年常规赛小学组比赛的名称为“机器人整理器”。今年的竞赛主题——“机器人与人类相连”鼓励你完成一个能适应人类社会的机器人。要完成这一目标，你必须首先探索和理解人类的本性。 人类最突出的特点之一就是把事物整理的井井有条。我们在家里、学校和公共场所都要整理自己的个人物品。想一下橱柜、图书馆和商场。整理物品不仅可以让我们在需要使用什么东西时，能很快地找到它，而且对于一些大型的工作（一个人很难完成）需要很多人在一起紧密、有效、高效地合作完成时，整理物品就是一项保证工作完成的有效技能。?今年小学组的比赛题目是请你搭建一个机器人，这个机器人能够整理物品，把物品放到各自的储存格子里。让我们开始吧。 比赛规则1. 在组装阶段开始前的检查时间里，所有参赛选手必须在指定位置就坐（参看通用规则2012）。从这一时刻起，只有参赛选手可以进入竞赛区域。2. 该比赛的形式如下： a. 3轮资格赛（取最高分） b. 四分之一决赛（1轮） c. 半决赛 （1轮）d. 决赛 （1轮） 3. 组装时间在第一轮资格赛开始前，时间为150分钟。4. 随后每次资格赛前将有一定的维护时间： a. 第二轮资格赛前：45分钟 b. 第三轮资格赛前：30分钟c. 四分之一决赛之前：15分钟d. 半决赛之前：15分钟e. 四分之一决赛之前：10分钟5. 机器人完成任务的时间限制为2分钟。当裁判给出开始信号时，开始计时。 6. 机器人必须放置在起点单元格内，NXT控制器状态为关机。当参赛队员对机器人的位置调整达到满意时，裁判会给出开启NXT控制器并选择程序（但不开始启动）的信号。如果运行一个程序则立刻启动机器人，那么需要等待裁判的信号，才可运行程序。 7. 如果运行程序不会使机器人立刻启动，参赛队员可以在裁判给出开始的信号之前选择程序并运行程序，但不得人为输入额外的程序。唯一的例外是当参赛队使用传感器作为启动机器人的开关时，但是即便如此，也只允许参赛队员只能有一次动作。裁判必须见证所有的行为，并且当裁判认为满意时，即可给出开始的信号。 8. 机器人开始启动之前的最大尺寸为250mm x 250mm x 250mm。开始之后的尺寸不受限制。 9. 机器人必须从起点开始启动。启动之前，机器人的任何一个部位都不能超出起点的单元格。 10. 每轮比赛（检查时间结束）开始时，将对随机挑选8个单元格（不包括起点和终点）放置颜色，4块为蓝色，4块为红色。在该轮比赛中，颜色单元格的位置对于所有参赛队都是相同的。 11. 机器人的任务是从起点开始走到终点，其间要将正确数量的乒乓球放置到指定的单元格内。12. 单元格的颜色会决定该单元格内应当放置的乒乓球的数量： a. 白色：单元格内不能放置任何乒乓球 b. 蓝色：单元格内需要放置1个乒乓球 c. 红色：单元格内需要放置2个乒乓球 13. 机器人在启动之前，需要装载12个乒乓球。而机器人启动之后，则不