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南京航空航天大学测控专业综合实习课设报告 南京航空航天大学 实习报告 姓名:XX 学号:XXX 专业:测控技术与仪器 同组成员:XXXXXXXXXXXXX 一、实习要求 1.参观南京市计量院、熊猫电子有限公司、江苏省计量研究院和中圣集团。 2.设计一个量程为10Kg电阻应变式载荷传感器及传感器特性自动测试校准系统。具体如下: (1)应用力学、传感器技术等相关知识设计一个梁弯曲式载荷传感器,要求使用AUTOCAD绘制传感器弹性体结构机械图,分析推导应变和载荷的关系。 (2)设计恒定电压源和恒定电流源供电的两个信号放大滤波电路。要求电路在满足一定测试精度(1%)的前提下,尽可能简单。要求输出电压范围为-3V~3V。(注:在实际操作阶段,考虑面包板的可靠性较差,以及实验条件有限,选择恒压供电、单运放的调理电路搭建在面包板上。) (3)设计51单片机应用程序流程,可以实现电压信号的采集和数字低通滤波处理,数码管方式显示载荷大小(注意不是电压大小),并将数据通过RS232接口传送给PC机。 (4)编写虚拟仪器面板框架以及流程,实现与单片机的通讯,利用砝码等器具完成电子称的校准和静态特性曲线的显示,计算系统的线性度(用最小二乘线性度、或端基线性度表示)、迟滞误差、重复性误差等静态特性指标。 二、实习目的 1、参观学习 在短短的两周课设实习间隔,我们在老师的带领下参观了南京市计量院、熊猫电子有限公司、江苏省计量研究院和中圣集团四个单位。 在两所计量院,我们参观了很多个实验室,例如长度、热学、力学、电磁学、无线电、时间频率、电离辐射等,通过单位工作人员的介绍,我发现生活中的测量无处不在,有物理量的地方,需要控制的地方,则都需要各式仪表进行测量,而各类测量需要一个标准,这就是计量院的工作。我们不懂的知识还有很多,还有漫长的学习之路要走。“用心计量每一刻”这是南京计量院的服务口号,我觉得校准和测量是一项精密而要求严格的工作,一定要“用心”。这次我们在课设中也遇到各种精度校准问题,正是需要用心,我们最后才能减小误差,获得较理想的测试系统。 我对在熊猫集团和中圣集团的参观也有比较深的体会。熊猫集团的工作人员介绍到一个刚毕业的大学生刚进入企业,其实是什么都不会的,所以区别人才的标准是一个人的学习能力,抗压能力强不强。在熊猫集团的工厂流水线上我们看到了生活中常见的如ATM机,地铁闸机等机器。比较有趣,挺想知道具体是怎么制造出来的。在中圣集团,我了解到这是一个以加工有色金属,制作热管设备,及各类工程承包的公司。通过介绍,我认识到一个企业的发展和科技创新的力量分不开,而该企业也和各大高校有交流合作,共同培养创新人才,希望我以后在研究生学习期间也能和企业加强联系,努力创造我的劳动价值和社会价值。 2、检测系统的设计及实现 2.1总体设计 梁弯曲式载荷传感器的设计: 梁采用铝合金材料制成;电阻应变片式载荷传感器选取梁式弯曲力传感器,其外形结构如下: 在孔的最大直径处粘贴应变片。 恒压源及调理电路设计: 采用5V恒压源供电电桥部分可以通过R5调零,即当无载荷时,可以通过调节R5是传感器输出为零。调理部分是一个差动放大器,调节输出端的滑动变阻器即可以调节放大倍数到所要求的值。首先在托盘上放1kg的砝码,将输出电压调到0.3V,在放2kg,将输出电压调到0.6V,依次正反行程调节几次则UOUT输出与载荷成线性关系,载荷从0~10kg对应的电压在0~3V。输出电压 ui? 10 ukP(L2?L1)2EW 2 u取5V,k=2,E=7×10N/m ,L2-L1=55-30=25mm,H=20mm,b=20mm,D=15mm ,则ui=2.32×10P 对应载荷10kg时输出电压ui=2.32×10×10×9.8V=2.27×10V,要输出3V,则放大倍数A= 上下位机测试系统结构图: 32.27?10 -4 -6 -6-4 ?13215.8,即调理电路的放大倍数为13215.8。 2.2硬件原理分析和调试/软件设计及调试 在本次课设中我主要担任Labview的程序及面板设计,以及单片机与上位机通信方式和部分程序的设计。所以在这个部分我就我所做的调试工作做介绍。 软件设计及调试: Labview部分: 第一步:设计时利用proteus软件和虚拟串口工具进行仿真,遇到问题时利用proteus仿真的单步调试和labview的高亮执行进行调试。 第二步:在实物上进行调试,在确认波特率匹配的前提下,通信正常。 刚开始我们的思路是当在Labview面板上按一下接收按钮,则向单片机发送一条指令,单片机串口读中断产生后,则在中断服务程序里发送当前AD转换后的数字量。也就是说点一下收一次数据。 后来经过老师的指导,我们更改了单片机和Labview之间的通信方式,就是单