第八章线性离(时间)控制系统分析一.ppt

CASE.SCUT §8线性离散(时间)控制系统§8-1基本概念§8-1-1采样控制系统 工业控制系统如过程控制系统中,存在大惯性大滞后对象特性,采用连续控制效果不好。 CASE.SCUT §8-1基本概念 §8-1-1采样控制系统 CASE.SCUT §8-1基本概念 §8-1-1采样控制系统 CASE.SCUT §8-1基本概念 §8-1-2数字控制系统 CASE.SCUT §2-6脉冲传递函数 CASE.SCUT §8-2采样过程和采样定理 §8-2-1采样过程和理想脉冲序列 CASE.SCUT §8-2-1采样过程和理想脉冲序列 当充分短促的脉冲加在有惯性对象时,对象运动仅取决于对象本身特性和脉冲冲量,而与脉冲具体形状无关。故采样控制系统的脉冲序列和数字控制系统A/D得的脉冲序列都处理为理想脉冲序列: CASE.SCUT §8-2-1采样过程和理想脉冲序列 CASE.SCUT §8-2-2 采样定理 CASE.SCUT §8-2-2 采样定理 CASE.SCUT §8-2-3. 零阶保持器 CASE.SCUT §8-2-3. 零阶保持器 CASE.SCUT §8-3 Z变换§8-3-1采样信号拉氏变换 §8-3-2 Z变换定义 CASE.SCUT §8-3-3 Z变换求法 CASE.SCUT §8-