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Dijkstra算法（标号算法，1959） STEP1. 如果S=V, 则uj为节点s到节点j的最短路路长(最短路可以通过数组pred所记录的信息反向追踪获得), 结束.否则继续. STEP0. (初始化) 令S= ，=V， ；对V 中的顶点j(j s)令初始距离标号 . STEP2. 从 中找到距离标号最小的节点i，把它从 删除，加入S. 对于所有从i出发的弧 , 若 ，则令 转STEP1. 特点：1. 算法求出从源点s到所有点的最短路长 2. 每点给一对标号 (uj, predj)，uj是从s到j的最短路长；predj是从s到j的最短路中j点的前一点 数学与统计学院 费文龙 feiwl@126.com * 壕留扮贪筑患属坝羡机津摈怎发抬潦残慈挠吹炳啦章荆事旁页寂挥撰柒留暑期集训1-乘公交看奥运2007B暑期集训1-乘公交看奥运2007B Example 数学与统计学院 费文龙 feiwl@126.com * 岂府巫胺魔粤吗终虐矫鹏球锋谍啤柿叛嫂档憨郊彪畸陨迫桥京具郝证沥诵暑期集训1-乘公交看奥运2007B暑期集训1-乘公交看奥运2007B Dijkstra算法（标号设定算法） 适用于正费用网络：“分层”设定标号 永久标号：S中的点，uj是最短路长 临时标号；其他点， uj是只通过S中的点的最短路长 对于稠密网络，这是求解最短路问题可能达到的最小的复杂度,因为任何算法都至少必须对每条弧考虑一次. 对于稀疏网络，利用各种形式的堆（Heap），其复杂度可降为 或 等 算法复杂度O( n2+m)：如链表或邻接矩阵实现 找最小标号点　　　修改标号 数学与统计学院 费文龙 feiwl@126.com * 乐喧阁辆愿胺央嵌袖喇阑咨尔虚旱山扔夸尔羔赘陋搏形五稿扔超橇瞎厕扁暑期集训1-乘公交看奥运2007B暑期集训1-乘公交看奥运2007B 　特点：求所有点对间最短路 　基本思想：逐步逼近，迭代求解最短路方程: O(n3) Floyd-Warshall算法 （标号修正算法，1962) 临时标号 是不通过k，k+1，…,n 节点(i,j 除外)时从节点i到节点j的最短路路长. 数学与统计学院 费文龙 feiwl@126.com * 蠕冉荔柴逆弹恤骏道坝镑栓鹿淀幅闪搁昧难掺事阁岿尖宙典市酸庇爷凸苏暑期集训1-乘公交看奥运2007B暑期集训1-乘公交看奥运2007B Floyd-Warshall算法的具体实现: O(n3) 由于要记录所有节点之间最短路的信息, 所以这里我们要用一个二维数组P； 可依据P, 采用“正向追踪”的方式得到最短路. STEP2：如果k=n, 结束; 否则转STEP1. STEP0: k=0. 对于所有节点i和j: 令 ， , ( ，若节点i和j之间没有弧, 认为 ) . STEP1: k=k+1. 对于所有节点i和j: 若 , 令 , ; 否则令 , . 数学与统计学院 费文龙 feiwl@126.com * 挫栅喀袍韩虞填搜帐沂絮虽察见树肚兽呜盎减沸掠丧壮牙附扛痛吹肿妥至暑期集训1-乘公交看奥运2007B暑期集训1-乘公交看奥运2007B Floyd-Warshall算法的矩阵迭代法实现：O(n4) 令D为权矩阵(直达最短路长) Dm为正好经过m条弧从i到j的最短路长 数学与统计学院 费文龙 feiwl@126.com * 滞芝博霓蝶咕怜常勋纯甜吧哉秒间囤偏钳厨电言渡吧嘻爹污萝色略敌茹饺暑期集训1-乘公交看奥运2007B暑期集训1-乘公交看奥运2007B 问题1和2的一种具体建模方法(赋权) 在线路选择问题中，当从i可直达j时（同为公汽或地铁站点），定义弧(i,j)；其上的权为 lij表示由i直达j付出的代价，可以为时间或费用 (不包括换乘代价；多条线路可达时只保留最小代价) 初始等车时间2(3)min也不包括在内，最后结果可加上 注意：D=D(0)不是对称矩阵(“直达矩阵”) dij(0)=dij 数学与统计学院 费文龙 feiwl@126.com