《自动控制原理》第二章 2-1 时域数学模型.pptVIP

能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 * 1 线性元件的微分方程… 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 * 1 线性元件的微分方程… 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 * 一阶系统 1 线性元件的微分方程… 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 * 微分方程的建立 微分方程的建立步骤： 分析系统原理，画出方块图 列写各元件的微分方程（注意负载效应） 消去中间变量 化为标准形式 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 * 例2-1.4 （见书例2-5，P24） 微分方程的建立… 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 * 运算放大器Ⅱ： 功率放大器： 直流电动机： 齿轮系： 测速发电机： 消去中间变量整理得： 微分方程的建立… 运算放大器Ⅰ： 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 * 3 线性系统的叠加原理 ——齐次性/均匀性 ——叠加性 线性系统（Linear system）：指满足叠加性和齐次性的系统 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 * 4 微分方程的求解 例2-1.5 （见书例2-6，P25）