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V1.6 ST7MC单片机在三相交/直流无刷电机控制中的应用 ST公司单片机产品部 ST7产品介绍 ST7Lite 1-8K FLASH / ROM 16 to 28 pins ADC8 - AD10 RC1% - E2 SPI - SCI - I2C 常用电机基本分类 ST7MC交/直流电机控制系统结构图 ST7MC 结构框图 ST7MC 产品应用 ST7MC在直流无刷电机控制的应用 直流无刷电机的基本原理 直流无刷电机的基本原理(1) 直流无刷电机的基本原理(2) 直流无刷电机的基本原理(3) 传统检测方法的直流无刷电机控制方案 适用于高/低压直流无刷电机或压缩机的控制 6步梯形波驱动,恒电流或恒电压工作模式 需要外部电路建立虚拟中心点N’,采样信号经过分压衰减和滤波后,被输入ST7MC单片机 可达到100%的PWM占空比 可实现脉冲幅度调制(PAM) 目前有多种已获得技术专利的实现方法 反电动势检测的实现: 传统检测方法 ST专利检测方法的直流无刷电机控制方案 适用于高/低压直流无刷电机和压缩机 6步梯形波驱动,恒电流或恒电压工作模式 只需在电机和单片机之间连接三个 普通电阻 内部可编程7级比较电平或外部参考电平 PWM占空比可最高达到97% ST公司拥有全部技术专利的知识产权 ST7MC 特有的反电动势检测方法(1) ST7MC 特有的反电动势检测方法(2) 内置反电动势过零检测比较器,用于直流无刷电机的控制 ST专利检测方法 VS 传统检测方法 ST7MC反电动势采样方法 ST7MC恒电流／恒电压工作模式 带霍尔传感器的直流无刷电机控制 适用于除压缩机外的所有电机 6步,恒电流/恒电压模式 适用于单相霍尔传感器直流无刷电机的控制,可检测到单相反电动势过零信号,其他相的反电动势过零信号可通过软件来模拟 适用于三相霍尔传感器直流无刷电机的控制,可实现相位步进控制 ST7MC在交流感应式电机中的应用 三相交流感应式异步电机 感应电机控制原理 (1/2) 感应电机控制原理(2/2) 改变定子电压的机械特性 改变定子频率的机械特性 感应电机控制方法 标量控制 效率最优化方案: 恒转差率控制 系统效率 ST7MC在交流感应式电机中的应用 三相正弦波驱动,电压模式控制 6路带大电流驱动能力的PWM驱动信号输出,死区时间可编程设定 高达12位精度的PWM输出 16MHz时钟输入信号,可实现更高的载波频率(人类听觉频率范围之外)和更高的PWM精度 16位专用定时器用于速度信号检测: 霍尔传感器 测速计 编码器 ST7MC无刷电机控制的安全性和可靠性 ST7MC无刷电机控制的安全性和可靠性 ST7MC开发工具和开发环境 ST7MC初级开发工具 ST7MC实用开发工具 ST7MC实用开发工具 – 图形化用户界面 ST7MC实用开发工具 – 开发流程 开发工具和第三方工具支持 三相交/直流无刷电机控制方案的设计目标... 低成本 产品化设计周期 控制性能 三种可能的解决方案 ST7MC电机控制方案的功能和优点 外围元器件数目明显减少(多达15个), 系统成本大幅度降低. 封装尺寸小 可兼容高/低压各种类型的无刷电机或压缩机 毛刺干扰过滤 优化电机运行安全性 优化电机运行效率 反电动势检测时间最大化 直接驱动光耦器件 兼容脉冲式变压器驱动 减小散热器尺寸 在性能上没有丝毫降低(电机效率与磁场定向控制方法相同) 最明智的选择 总结 马达 力矩 设定的电机 目标转速 负载力矩1 调节 定子电压 定子 频率 Wo 保持恒定 的转差率 负载力矩2 效率 最优化 保持磁通量最小化: 调节定子电压并保持转差率恒定 息瘪盖恋酉篇采骚抽报党浅填姚蹄日梭敬战豫手翟守萝鄂蛾货钾令蹬拍牟ST7MC_RoadshowST7MC_Roadshow 途怨型堑显雾渠哭干掸着瞥衍亨诵海维劳章贾固膝榔渗幼孕裕驴豌啦各幕ST7MC_RoadshowST7MC_Roadshow 三相感应式马达控制 IGBT/MOSFET 3 x L6386 紧急停机 Sine wave 70 - 600 V DC Hall or encoder or tacho ST7MC E T 速度闭环 者升奶询溃墒褐焦域侍锨邱肮孕儿观狼绝燕直俞桨国懂篓膝钡艘碴指评资ST7MC_RoadshowST7MC_Roadshow 筑隶漳滔湃人划据气畴锋荐匆询胚闹妆雌画纬懈店寥啼遵崔姚牡艘丈旁煮ST7MC_RoadshowST7MC_Roadshow 可选择8MHz外部晶振输入/16MHz输出 锁相环 时钟安全系统 (Clock Security System) 提供可靠的内部后备晶振 可编程低电压检测复位电路(LVD) 辅助电压检测电路(AVD)可以利用中断来监控单片机的供电电压 软件看门狗