信号与系统(西交版)ChapterTen.pptVIP

第10章 Z-变换 The Z-Transform 显然，取决于 的变化。 当时， 当时，有最小值。 随 呈单调变化。 在 处，有最大值。 a 1 幅频特性 相频特性 一阶系统的频率特性： 当时， a 1 0 幅频特性 相频特性 越小，极点靠原点越近，系统的频率响应越平缓，系统的带宽越宽；此时 衰减越快， 上升越快。 越大，极点靠单位圆越近，系统频响越尖锐，频响的极大值越大，系统带宽越窄，相位的非线性程度越厉害。 可以看出： 例2. 二阶系统： （系统欠阻尼） 极点： 零点： （二阶）考查动点在单位圆上移动一周时，各极点矢量和零点矢量的长度与幅角的变化情况，即可得到二阶系统的频率特性。 1 当 从时，在靠近处频率响应会出现极大值。 若r越接近于1，的峰值越尖锐。由于极点远离原点， 和 的变化速率越慢。 随着r减小，极点逐步靠近原点，频率响应趋于平坦，而 和 的变化速率会加快。 幅频特性 相频特性 二阶系统的频率特性： 当极点很靠近单位圆时，也可以从零极点图粗略确定系统的带宽。更一般的情况，二阶系统也可能有两个实数极点，此时系统处于过阻尼状态。其特性相当于两个一阶系统级联的结果。 （二阶系统具有重阶实数极点的情况） Z变换的许多性质与DTFT的性质相似，其推 论方法也相同。这里主要讨论其RO