综合能力笔记-第11章导航电子地图制作方案.doc

窗体顶端 第十一章 导航电子地图制作 第1节 导航与导航电子地图 导航系统一般采用gps与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 1 定位系统 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的格洛纳斯、欧盟伽利略以及我国的北斗。 到1994年3月，全球覆盖率高达98％的24颗gps卫星星座己布设完成。 2硬件系统 gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。 3软件系统 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用