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自动控制原理 自动控制的基本知识 一、自动控制的概念 二、自动控制技术的应用 三、自动控制理论的发展 第一阶段：经典控制理论 2、基本特征 第二阶段：现代控制理论 第三阶段：大系统理论 第三阶段：大系统理论 第四阶段：智能控制 目 录 第一章 引 论 1-1 开环控制和闭环控制 1-1 开环控制和闭环控制 开环控制系统和闭环控制系统 1-2 自动控制系统的类型 1-2 自动控制系统的类型 1-2 自动控制系统的类型 1-2 自动控制系统的类型 1-2 自动控制系统的类型 1-2 自动控制系统的类型 1- 3 自动控制理论概要 1-4 自动控制系统中的术语和定义 液面开环控制系统 闭环控制系统方框图的绘制步骤：1、先画出比较环节，标出给定量和反馈量2、沿着前向通道信号流动的方向依次画出系统机构，并用箭头连接，在箭头上方标明信号3、画出反馈通道，构成闭环控制系统方框图 闭环控制系统基本环节的确定步骤：1、按照定义确定各基本环节2、结合典型闭环控制系统框图，确定系统各基本环节7、检测变换环节（反馈环节）用来检测被控量，并将其变换为与给定量相同量纲的物理量。经反馈环节变换后与给定量进行比较的信号称为反馈量。如自动调速系统中的测速发电机。电压uf即为反馈量。 自动调速系统 液面闭环控制系统给定环节：给定电位器。给定量由触头A设定。比较环节：将给定电压与反馈电压