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第六章第1讲 第六章 连续系统的系统函数 系统函数的含义及求法 零极点与时域响应 零极点与频域响应 系统的稳定性 系统模拟与信号流图 §1 系统函数的定义 复频域系统函数 系统函数是描述线性非时变单输入、单输出系统本身特性的，它在系统理论中占有重要地位。 系统函数的零点和极点 例 1 例 2 例 3方法一 例 3方法二 例 4§2 零极点与时域响应 零极点与冲激响应 冲激响应与系统函数的关系为设Hs具有单极点冲激响应的性质完全由系统函数的极点决定。 pi 称为系统的自然频率或固有频率。Hs的零极点与ht的时域波形见讲义98面。 Hs、Es极点与自由响应、强迫响应 Hs、Es极点与自由响应、强迫响应 结论 自由响应时间函数的形式仅由Hs极点决定，即由系统的固有频率决定。而各系数Ki则与Hs和Es都有关系。 强迫响应时间函数的形式仅由Es极点决定，而各系数Ki则与Hs和Es都有关系。 系统函数Hs只能用于研究零状态响应，包含了系统为零状态响应提供的全部信息。但是，它不包含零输入响应的全部信息，这是因为当Hs的零、极点相消时，某些固有频率要丢失。 例 1 例 2 例 2 例 2 系统函数与正弦稳态响应 系统函数与正弦稳态响应 例 3例4 某连续系统的微分方程为 当激励时，。 求微分方程中的未知常数a,b和该系统的系统函数Hs。 课堂练习题