2-4离散时线性非时变系统与差分方程.pptVIP

2.4离散时间线性非时变系统与差分方程 离散系统的定义 离散系统在数学上定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的惟一性变换或运算。亦即将一个序列变换成另一个序列的系统，记为 y(n)=T［x(n)］ 通常将上式表示成图2-20所示的框图。 一.离散线性非移变系统及卷积运算(1) 系统的线性特性 满足叠加原理的系统具有线性特性，即若对两个激励x1(n)和x2(n)有 (2) 系统的非移变特性 时不变(Time-Invatiance) 系统的非移变是指系统的参数不随时间而变化。用数学表示为 T［x(n－n0)］=y(n－n0) 即不管输入信号作用的时间先后，输出信号响应的形状均相同，仅是出现的时间不同，如图2-22 所示。 (3) 线性非移变系统： 线性时不变系统，简称为：LTI 线性非移变系统就是既满足迭加原理又具有非移变特性的系统，将其描绘如图2-24所示。 单位脉冲（取样）响应（Impulse response） LTI系统对任意输入的响应 (4) 线性卷积（离散卷积）的计算 计算线性卷积有4种方法。 ① 利用两个序列的解析式直接计算。 ② 利用两个序列的移位求和，即先把一个序列倒置。每次将它向下移一步，求出两序列重叠部分乘积之和。 ③ 用作图法求。 ④ 卷积的Matlab实现 离散卷积的计算 三.系统的稳定性与因果性 (1) 稳定性 对于一个系统，当输入序列是有界时，其输出也是有界的，则称它是稳定系统。用数学描述则为 如果 ｜x(n)｜＜∞对于一切n 则 ｜y(n)｜＜∞对于一切n 因为 其中假设｜x(n)｜≤M。 2．因果性 一个系统如果其输出变化不会发生在输入变化之前，则称它是因果的。这就是说对于因果系统，如果取n0 ,当n n0时，x1(n) = x2(n),则n n0时，y1(n)=y2(n)。一个线性非移变系统当n0时的因果充要条件是其单位取样响应等于零,即 h(n)=0 n0 这个充要条件可以从 y（n）＝ x(n)*h(n) 的解析式中导出。 四.线性常系数差分方程 定义1 设函数 ，称改变量 为函数 的差分，也称为函数 的一阶差分，记为 ，即 或 一阶差分的差分 称为二阶差分，即 类似地可定义三阶差分，四阶差分，等等. 逞靠纽踏敖褒殴瘟衰汹枣豫驳广烽恰沏盟者乱撤榨稗蒋栋任思爬壤嚎孝曳2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 一般地，函数 的 阶差分的差分称为 阶差分，记为 ，即 二阶及二阶以上的差分统称为高阶差分. 獭李谓坤腔裴旭比舀牛东蓟钒沿拉抬库健寡狂椭忧勿溺伙络嘛藏水授骂伤2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 例1 设 ，求 ， ， 解 峭滑膜妨肃毁铬目嫂蛔墅窃涉缉谊况帐鸦排垢色搽盘筷瓤帜钮羡隅藐酞闽2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 例2 设 求 解 设 ，则 . 幻赎卜瞎谣照造鞍居略小眶实漓铀庞僧谋腺棠赔奈炊台涂啦声郴族叼妖厩2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 差分满足以下性质： （2） （3） （4） （1） 钠砧活鹃些艾悯紊目舱绷葬驳发麦耪将皱机霄州驹拯熄扳窖造景酶台陕鉴2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 例3 求 解 由差分的运算性质，有 . 的差分. 潘夏榨嫡女绕致唯阔伴牛梢晚工广嘿绞姿度耳脐株更翻密室揭垦泻涩歇硷2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 二、 差分方程的概念 定义2 含有未知函数 的差分的方程称为差分方程. 或 差分方程中所含未知函数差分的最高阶数称为 该差分方程的阶。 差分方程的一般形式： 摇灿竞轧支歌柴艰泉刨辨喉蔽术悉堤颅猿赞蔚踢呛架蔓烛你其犀透敏取各2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 * * 岸锹辗县税诽楔讽沼或父升瞥淮晋洁纱群操戌藻锡仗靶肘赛脉宴芹戌兆哄2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 严奄脉土陀滞眠豹堕狠矫稿倔耸夕锌氓妒扇堡展棍漳瑚倾潜劫刻华关菇七2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 图2-20 离散系统的模型 蛙浊呢络痛泰导淆乳药密最梳兑诽休讨肪匡俐诡连约浸几咨镣藩涩晤六乒2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方