创客包使用说明书-中阶-莲花小学技巧.doc

介绍 在初阶中我们可以使用Scratch玩耍学习制作游戏和动画了，现在在中阶教程中我们学习怎么使用zaoPi的接口与传感器。我们可以使用这些传感器实现人跟小游戏进行互动。 LED心跳灯！ 从初阶开始，我们就知道怎么使用zaoScratch啦，现在我们就要开始玩转zaoScratch例程。 Led灯是一只有长短脚的小灯，长的是正极，短的是负极。 引脚接口： LED + - zaoPi PIN-13 PIN-6 正极接一个220欧的电阻，电阻另一端接Pi的第13个引脚（第1个引脚有个倒三角）； 负极接Pi的GND，也就是第6个引脚。 在我们的zaoPi-EXT扩展板上已经有有LED在上面，把扩展插到我们的zaoP上，就可以使用。转接板的J3 BEP向zaoPi正面的方向插在zaoPi的40P gpio的接口上。 实战： 打开例程1-LED，主程序如图1-1。（记得先断开传感器在连接哦！） 第一个模块是开始模块，表示程序如何什么时候开始的，那这个绿色旗子就说明，点击旗子时开始运行这些程序块； 第二各模块是广播模块，发送一个2 LED灯的命令，告诉zaoPi我现在要使用LED灯；（每个传感器都要先通知zaoPi才能用哦！） 第三个模块是重复执行模块，重复执行所包含的程序块； 第四、第六个模块是广播给zaoPi的开灯的命令；和 第五、第七个就等待一秒钟。 那么整个程序就是像人的心跳一样，一跳一跳，一闪一闪的呢!要自己动手实现哦，是不是很好玩呀，快跟朋友一起来玩吧！ 蜂鸣器 蜂鸣器是一个播放声音的一个电子模块。 把EXT扩展板插在zaoPi上，然后将蜂鸣器正面向上插在扩展板的J3 BEEP插口上。 实战： 打开“文件-例子-zaoPi-2-蜂鸣器”，点击小猫角色，可以看到以下程序； 功能 脚本 说明 循环打开蜂鸣器1秒，再关闭蜂鸣器1秒。 初始化将要用到的蜂鸣器模块。 奇思妙想： 大家学完这节就可以控制蜂鸣器，想想还有什么更好玩的？ 人体感应传感器 人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。当人体走动时就能产生报警信号。 把EXT扩展板插在zaoPi上，然后将人体感应传感器正面向上插在扩展板的J2 MEN插口上。 实战： 打开“文件-例子-zaoPi-3-人体感应报警”，点击小猫角色，可以看到以下程序； 功能 脚本 说明 当有人走过传感器前面的时候，就会播放“喵”的一声。 点击右上角绿色旗子开始运行。当有人走过传感器前面的时候，就会播放“喵”的一声。 2. 可以开始修改程序，创作自己的程序。 测距传感器 超声波测距离传感器，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。 把EXT扩展板插在zaoPi上，然后将人体感应传感器正面向上插在扩展板的J6 UL插口上。 实战： 1. 打开“文件-例子-zaoPi-4-测距传感器.sb”，点击小猫角色，可以看到以下程序； 功能 脚本 说明 测量传感器到物体的距离，将距离数值存在变量6 测距传感器。 点击右上角绿色旗子开始运行。当物体距离传感器正面小于20厘米播放喵的声音。 2. 可以开始修改程序，创作自己的程序。 声音传感器 声音传感器能识别声音的有无（根据震动原理）。 把EXT扩展板插在zaoPi上，然后将传感器正面向上插在扩展板的J5 SOUND插口上。 实战： 1. 打开“文件-例子-zaoPi-5-声音传感器.sb”，点击小猫角色，可以看到以下程序； 功能 脚本 说明 识别附近有无声音。 点击右上角绿色旗子开始运行。当有声音切换小猫造型。 2. 可以开始修改程序，创作自己的程序。 报警器 这是一个综合的例程，使用之前介绍过的传感器模块做一个报警器。传感器包括LED灯、人体感应传感器、声音传感器、测距传感器等 把EXT扩展板插在zaoPi上，然后将对应的传感器按下表的接口连接。 EXT扩展板 Led灯 人体感应传感器 声音传感器 测距传感器 传感器 板上自带 J2 MEN J5 SOUND J6 UL 实战： 1. 打开“文件-例子-zaoPi-6-报警器.sb”，点击小猫角色，可以看到以下程序； 功能 脚本 说明 初始化传感器模块以及更新传感器的值并广播通知检测任务。 点击右上角绿色旗子开始运行。当有声音切换小猫造型。 在检测任务中检测传感器的值，如果有人或有声音或物体距离测距传感器小于20厘米就广播通知报警任务。 报警任务打开LED灯以及播放喵声音 2. 可以开始修改程序，创作自己的程序。 温湿度传感器 可以检